专利名称：一种拔取式萝卜收获机器人专利类型：发明专利发明人：杨钦涌,杨金明申请号：CN201910326558.1申请日：20190423公开号：CN110050565A公开日：20190726
摘要：本发明公布了一种拔取式萝卜收获机器人，包括主框架和分别与主框架连接的行走机构、拔取机构、传输机构、切叶机构、感知机构、驱动机构、控制机构和电池箱，所述行走机构设置在主框架的下端用以支撑机器人行走，所述拔取机构设置在主框架前端且与传输机构相邻设置，所述传输机构设置在主框架内，且所述传输机构为自下向上倾斜设置，所述切叶机构设置在传输机构后端，所述感知机构设置在所述拔取机构前端，所述驱动机构包含设置在不同机构中的多个驱动电机，所述控制机构用于控制机器人动作，所述电池箱用于给机器人供电。提出了一种无需挖掘辅助的单纯拔取式萝卜收获机器人。
申请人：重庆智田科技有限公司
地址：402660 重庆市潼南县工业园区C2-25-01号块地
国籍：CN
代理机构：北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李洪宝
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