专利名称：队列行驶控制系统及车辆专利类型：发明专利发明人：志田充央
申请号：CN200980155048.7申请日：20090120公开号：CN102292752A公开日：20111221
摘要：队列行驶控制系统是通过最优控制(LQ控制)来控制各车辆的行驶状态以使例如5台车辆组成队列行驶的系统。该5台车辆中的后续4台车辆的加速度指令值被决定为使规定的评价函数最小的值，评价函数基于各车辆彼此的车间距离的误差、各车辆彼此的车辆间相对速度、各车辆的加速度指令值而算出。
申请人：丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司
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