专利名称：图像合成装置和图像合成方法专利类型：发明专利
发明人：小城户智能,谷口琢也,上田国雄申请号：CN201780095665.7申请日：20171013公开号：CN111194549A公开日：20200522
摘要：对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像，将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像，因此，判定车辆周围有无立体物，并根据立体物的检测结果，来计算校正值，以使相邻的所述俯视图像之间的重叠的亮度颜色校正参照区域中亮度颜色的差异变小，在所述校正所得到的所述亮度颜色信息的变化量低于规定值时，利用所述校正值来进行亮度颜色校正，并且将该亮度颜色图像校正后的图像接合从而合成为1个图像，由此可获取连续且平滑的接合的美丽的显示图像。
申请人：三菱电机株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
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