ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09)
短程装置（SRD）
频率范围为0Hz-148.5kHz的具有感应回路系统的自动割草机
涵盖指令2014/53/EU第3.2节基本要求的协调标准
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目 录
知识产权 .................................................................................................................................................................4 前言 ..........................................................................................................................................................................4 情态动词术语 .......................................................................................................................................................4 简介 ..........................................................................................................................................................................5 1 范围 .................................................................................................................................................................6 2 参考文献 .......................................................................................................................................................7
2.1 规范性引用文件 .......................................................................................................................7 2.2 参考资料 .....................................................................................................................................7 3 定义、符号和缩写 .....................................................................................................................................8
3.1 定义 ..............................................................................................................................................8 3.2 符号 ..............................................................................................................................................9 3.3 缩写 ..............................................................................................................................................9 4 技术要求规范 ........................................................................................................................................... 10
4.1 环境条件 .................................................................................................................................. 10 4.2 概述 ........................................................................................................................................... 10
4.2.1 期望的性能指标 ........................................................................................................... 10 4.2.2 RMI功能模式 ............................................................................................................... 10
4.2.2.1 概述 ......................................................................................................................... 10 4.2.2.2 操作模式 ................................................................................................................ 10 4.2.2.3 安全模式 ................................................................................................................ 11 4.2.3 测试设备介绍 ................................................................................................................ 11 4.3 发射机一致性要求 ................................................................................................................ 11
4.3.1 工作频率范围（OFR） ............................................................................................. 11
4.3.1.1 适用范围 ................................................................................................................ 11 4.3.1.2 说明 ......................................................................................................................... 11 4.3.1.3 限制 ......................................................................................................................... 12 4.3.1.4 一致性 .................................................................................................................... 12 4.3.2 发射机磁场（H-field）要求 .................................................................................... 12
4.3.2.1 适用范围 ................................................................................................................ 12 4.3.2.2 说明 ......................................................................................................................... 12 4.3.2.3 限制 ......................................................................................................................... 12 4.3.2.4 一致性 .................................................................................................................... 13 4.3.3 发射机杂散发射 ........................................................................................................... 13
4.3.3.1 适用范围 ................................................................................................................ 13 4.3.3.2 说明 ......................................................................................................................... 13 4.3.3.3 限制 ......................................................................................................................... 14 4.3.3.4 一致性 .................................................................................................................... 14 4.3.4 发射机带外（OOB）发射 ........................................................................................ 14
4.3.4.1 适用性 .................................................................................................................... 14 4.3.4.2 描述 ......................................................................................................................... 14 4.3.4.3 限制 ......................................................................................................................... 15
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4.3.4.4 一致性 .................................................................................................................... 15
4.4 接收机一致性要求 ................................................................................................................ 15
4.4.1 介绍 .................................................................................................................................. 15 4.4.2 接收机无用发射 ........................................................................................................... 15 4.4.3 接收机阻塞（干扰） .................................................................................................. 15
4.4.3.1 适用性 .................................................................................................................... 15 4.4.3.2 说明 ......................................................................................................................... 15 4.4.3.3 限制 ......................................................................................................................... 15 4.4.3.4 一致性 .................................................................................................................... 16
5 符合技术要求的试验 ............................................................................................................................. 17
5.1 试验环境条件 ......................................................................................................................... 17 5.2 试验一般条件 ......................................................................................................................... 17
5.2.1 产品介绍 ......................................................................................................................... 17 5.3 正常和极端的测试条件 ...................................................................................................... 17 5.4 人造天线 .................................................................................................................................. 17 5.5 辐射测量的试验场地和总体布置 .................................................................................... 17 5.6 测量接收机 ............................................................................................................................. 17 5.7 测量结果的不确定度 ........................................................................................................... 18 5.8 测量结果的解释 .................................................................................................................... 18 6 发射机和接收机的一致性测量方法 .................................................................................................. 19
6.1 概述 ........................................................................................................................................... 19 6.2 发射机一致性方法 ................................................................................................................ 19
6.2.1 工作频率范围（OFR） ............................................................................................. 19 6.2.2 磁场 .................................................................................................................................. 20 6.2.3 发射机无用发射（杂散和带外（OOB）发射） ............................................... 20 6.3 接收机一致性方法 ................................................................................................................ 21
6.3.1 接收机杂散发射 ........................................................................................................... 21 6.3.2 接收机阻塞干扰 ........................................................................................................... 21
附录A（资料性）本文件与2014/53/EU指令基本要求的关系 ....................................................... 24 附录 B (规范性): 测试场地和程序 ......................................................................................................... 25
B.1 设置1：试验园的磁场测量 ................................................................................................. 25 B.2设置2：使用人造天线测量载波电流 ....................................................................................... 25
B.2.1 概述 .................................................................................................................................. 25 B.2.2 差模测量 ......................................................................................................................... 26 B.2.3 共模测量 ......................................................................................................................... 26 B.3使用消声室或开放区域测试场所进行辐射测量 ................................................................... 26 附件C（规范性）：人造天线，用于30 MHz以下的传导测量 ..................................................... 27 附件 D (资料性): 变更历史 ......................................................................................................................... 29
历史 .............................................................................................................................................................. 29
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知识产权
必要专利
本文件所必需或潜在必需的知识产权可能已向ETSI申报。与这些基本知识产权相关的信息（如有）可向ETSI成员和非成员公开，可在ETSI SR 000 314中找到：“知识产权（IPR）；就ETSI标准通知ETSI的基本或潜在必要的知识产权”，可从ETSI秘书处获得。ETSI Web服务器上提供了最新更新。
根据ETSI知识产权政策，ETSI未进行任何调查，包括知识产权搜索。不能保证在ETSI SR 000 314（或ETSI Web服务器上的更新）中没有引用的其他IPR的存在，这可能是或可能成为本文档必不可少的一部分。
商标
本文件可包括其所有人主张和/或注册的商标和/或商品名。ETSI不主张对这些商标和/或商品名的所有权，除非这些商标和/或商品名是ETSI的财产，并且不转让使用或复制任何商标和/或商品名的权利。在本文件中提及这些商标并不构成ETSI对与这些商标相关的产品、服务或组织的认可。
前言
本欧洲统一标准（EN）由ETSI电磁兼容和无线电频谱管理技术委员会（ERM）制定。 本文件是根据委员会的标准化请求C（2015）5376 final [i.6]编制的，旨在提供一种自愿的方式，关于协调成员国有关在市场上提供无线电设备，以符合第2014/53/EU号指令的基本要求，同时废除1999/5/EC指令[i.3]的法律。
一旦本文件根据该指令在欧洲联盟公报中被引用，在本文件范围内，遵守表A.1中给出的本文件规范性条款就可以推定符合该指令的相应基本要求，以及相关的EFTA法规。
国际变更日期 本文件通过日期： 本文件最新公告日期： 关于此欧标的新国家标准或认证最近一次发布日期： 任何与此欧标冲突的国家标准撤销/废除日期： 2017年 8月14日 2017年11月30日 2018年 5月31日 2019年 5月31日 情态动词术语
在本文件中，“应”、“不应”、“应”、“不应”、“可以”、“不需要”、“将”、“不会”、“可以”和“不能”应按照ETSI起草规则（条款表达的口头形式）第3.2条的规定解释。
ETSI交付物中不允许使用“必须”和“不得”，除非用于直接引用。
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简介
本文介绍了频率范围为0Hz-148.5kHz的具有感应回路系统的自动割草机（RMI）。一个RMI系统包括：
⚫ RMI充电座：自动割草机的充电站，以及供天线信号和边界线信号的信号发射机/天线
连接点。 ⚫ 自动割草机：RMI内部的接收部分。 ⚫ 边界线：用户安装的天线。
本文档的结构如下：
第1章至第3章对本文件所涵盖的设备类型以及所使用的定义、符号和缩写作了一般性的说明。
第4章规定了与发射机和接收机有关的技术要求、规范、限制和一致性。 第5章规定了设备的测试条件和测量结果的最大测量不确定度的解释。 第6章规定了所需的测量方法。
附录A（资料性）提供了本文件与第2014/53/EU [i.3] 号指令基本要求之间的关系。 附录B（规范性）提供了所用试验场地和程序的必要信息。
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1 范围
本文档规定了频率在0~148.5kHz范围内具有感应回路系统的自动割草机（RMI）的技术特征和测量方法。
这些无线电设备类型能够在表1给出的全部或部分频带内工作。
表1：允许的操作范围 允许的操作范围 传输 接收 0 Hz to 148.5 kHz 0 Hz to 148.5 kHz 注：应注意的是，根据EC第2013/752/EU [i.2] 号决定，感应式短程装置的频率范围在9 kHz和148.5 kHz之间是欧盟范围内协调的。 本文档不涵盖频率范围低于148.5 kHz的其他设备，例如ETSI EN 303 348 [i.9]（用于听觉受损的感应回路，频率范围为0 kHz至20 kHz），ETSI EN 303 454 [i.10]（金属传感器）。 本文件涵盖了在附件A中确定的条件下，第2014/53 / EU [i.3] 号指令第3.2条的基本要求。
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2 参考文献
2.1 规范性引用文件
参考文献是特定的，由出版日期和/或版本号标识。仅引用版本适用。
未在预期位置公开的引用文档可以在https://docbox.etsi.org/Reference/上找到。 注：虽然本条款中包含的任何超链接在发布时均有效，但ETSI不能保证其长期有效性。 下列参考文件对于本文件的应用是必要的。 [1] ETSI EN 300 330（V2.1.1）（02-2017）：“短程设备（SRD）；频率范围为9 kHz至25 MHz的无线电设备和频率范围9 kHz至30 MHz的感应回路系统；涵盖指令2014/53/EU第3.2条基本要求的协调标准”。
2.2 参考资料
参考文献要么是特定的（由出版日期和/或版本号标识）要么是非特定的。对于特定的参考文献，只有引用的版本适用。对于非特定的引用文件，应采用引用文件的最新版本（包括任何修改件）。
注：虽然本条款中包含的任何超链接在发布时均有效，但ETSI不能保证其长期有效性。 下列参考文件对于本文件的应用是不必要的，但是它们在特定的主题领域可帮助用户。
[i.1]CEPT/ERC/REC 70-03：“关于使用短程装置（SRD）”。
[i.2] EC Decision 2013/752/EU：“欧盟委员会执行2013年12月11日关于修订第2006/771/EC号决定（关于短程设备使用无线电频谱的协调）和废除第2005/928/EC号决定的决定”。
[i.3]2014年4月16日欧洲议会和理事会关于协调成员国有关在市场上提供无线电设备和废除1999/5/EC号指令的法律的第2014/53/EU号指令。
[i.4]CEPT/ERC/REC 74-01：“杂散域中的有害排放”。
[i.5]ETSI EG 203 336：“电磁兼容性和无线电频谱管理（ERM）；涵盖第2014/53/EU号指令第3.1（b）条和第3.2条的协调标准生产技术参数选择指南”。
[i.6]欧盟委员会执行2015年8月4日第C（2015）5376号决定，关于向欧洲电工标准化委员会和欧洲电信标准协会提出的无线电设备标准化请求，以支持欧洲议会和欧洲电信标准协会的第2014/53/EU号指令理事会。
[i.7]EGMF自动割草机边界线标准RLM003-1.0/2014。
[i.8]CENELEC EN 50636-2-107:2015：“家用和类似用途电器的安全-第2-107部分：电动割草机的特殊要求”。
[i.9]ETSI EN 303 348：“旨在在10 Hz至9 kHz频率范围内帮助听力受损者的感应回路系统；涵盖第2014/53/EU号指令第3.2条基本要求的协调标准”。
[i.10]ETSI EN 303 454：“短程设备（SRD）；频率范围1 kHz至148.5 kHz的金属和物体探测传感器；涵盖第2014/53/EU号指令第3.2条基本要求的协调标准”。
[i.11]2006年5月17日关于机械的第2006/42/EC号指令或欧洲议会和理事会，以及修订第95/16/EC号指令（重铸）。
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3 定义、符号和缩写
3.1 定义
在本文件中，ETSI EN 300 330[1]中给出的和下列定义适用： 99% OBW功能：频谱分析仪的测量功能
天线：用于RMI功能模式的工厂定义回路（例如集成天线）和/或用户定义回路（例如边界线、制导线）
注：感应线圈的安装取决于花园的形状。电流输入这些感应回路，产生磁场，用于引导和/或与自动割草机通信。
边界线：用户定义/准备的感应线圈
注：可采用用户根据厂家说明书安装的单匝或多匝线圈，产生磁场确定工作区域。 工厂定义的回路：整体天线或感应线圈，可延伸至充电座外部，需要用户根据制造商的规格和尺寸完成。
整体天线：预装在RMI充电座内的单圈或多圈线圈，用于产生磁场，例如用于引导和/或与自动割草机通信
工作带宽（OBW）：频带宽度，使得在频率下限之下和频率上限之上，发射的平均功率分别等于给定发射的总平均功率的0.5%。
注：工作带宽（OBW）的含义，见图1。
图1：工作带宽（OBW）
RMI充电座：自动割草机充电站和集成天线和边界线信号发生器。
注：RMI充电座可视为信号发生器/天线连接点。此外，它是位于工作区或工作区内的自动充电设施。
自动割草机：RMI的移动部分，包括切割装置。它是RMI内部的接收部件。
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带感应回路系统的自动割草机（RMI）：系统包括自动割草机、边界线、带集成天线的充电座、导线、电源。
用户定义的回路：用户根据制造商的说明安装的单圈或多圈线圈，用于产生磁场，例如用于指导和/或与自动割草机通信和/或确定工作区域。
3.2 符号
在本文件中，ETSI EN 300 330[1]中给出的和下列符号适用：
𝐶𝐴 𝑓𝑐 𝑓𝐻 𝑓𝐿 𝑓𝑆𝐻 𝑓𝑆𝐿 𝐼𝐶𝑀 𝐼𝐷𝑀 𝐿𝐴 𝑅𝐴 𝑅𝐶 𝑅𝐷
人造天线的滤波电容 OFR的中心频率 OFR的最高频率 OFR的最低频率
OOB与杂散域的高频边界 OOB与杂散域的低频边界 共模电流 差模电流 人造天线的电感 人造天线的低频电阻 人造天线的共模电阻 人造天线的高频电阻
3.3 缩写
在本文件中，ETSI EN 300 330[1]中给出的和下列缩写适用：
CM DM EGMF OBW OFR OOB RMI
Common Mode共模 Differential Mode差模
European Garden Machinery industry Federation欧洲园林机械工业联合会 Operating BandWidth工作带宽
Operating Frequency Range工作频率范围 Out Of Band 带外
Robotic Mower with Inductive loop system 带有感应回路系统的自动割草机
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4 技术要求规范
4.1 环境条件
制造商应当声明，本文件的技术要求在设备运行的环境条件下适用。当设备在声明的环境边界范围内运行时，应始终遵守本文件中所有已确定适用于附件A的技术要求。这些条件应按照第5.3节的规定使用。
4.2 概述
4.2.1 期望的性能指标
为了进行接收机性能测试，RMI应在如下所示的正常条件下产生适当的输出： ⚫ 按预期使用而不会降低性能；
⚫ 或如用户手册中所述，RMI表明性能下降。 制造商应当声明所使用的性能标准。
RMI自动割草机只有在以下情况下才可以工作： ⚫ 边界线上有信号；
⚫ 且自动割草机接收到该信号。
如果自动割草机没有接收到边界信号，则自动割草机必须切换到安全模式（请参阅第4.2.2.3节）。如果自动割草机不能在其他信号或干扰出现的情况下接收到边界信号，则也必须切换到此安全模式。
自动割草机运行时不得离开工作区域，请参阅第4.2.2.2节。
4.2.2 RMI功能模式
4.2.2.1
概述
在本节中，给出了在0 Hz至148.5 kHz频率范围内测试RMI感应部件的所有一般注意事项。
以下各节说明了作为RMI一部分的典型功能模式。
RMI可以具有不同的用户定义回路和工厂定义回路。每种回路都应当按进行要求测试。 如果制造商应用了附加模式/天线/用户定义的回路，则应在准备试验时声明此模式。 不同模式的测试设置应按照第6.1节和附件B的规定进行。 4.2.2.2
操作模式
操作模式是RMI的工作模式。 在此模式下，自动割草机在工作区域内修剪草坪，并且自动割草机不得越过边界超过自动割草机全长的一倍，请参阅CENELEC EN 50636-2-107 [i.8]第22.104.2条。
生成的信号将在已声明的用户定义回路和工厂定义回路上传输。 制造商应声明该模式下的有源天线。
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如果RMI具有附加模式（有源天线的其他组合），制造商应声明该附加模式，并应根据该操作模式进行测试。
4.2.2.3
安全模式
安全模式：信号丢失后，RMI的行程不得超过1 m，并且切割装置应在5 s内停止，请参阅CENELEC EN 50636-2-107 [i.8]第221.04.2节。自动模式下无法启动自动割草机。
4.2.3 测试设备介绍
提交测试的每个RMI均应满足本文件的要求。
制造商应声明适用的工作条件和功率要求范围，以建立合适的试验条件。 此外，应提供足以进行测试的技术文档和操作手册。
如果RMI系统设计为以不同的工作模式运行（请参阅第4.2.2.2节），则应根据本文档对ETSI EN 300 330[1]第4.2.2节中定义的设备样本进行每种模式的测试。
为了简化和统一不同测试实验室之间的测试程序，应当根据本文档，对ETSI EN 300 330 [1]的第4.2.2节中定义的样品进行测量。
4.3 发射机一致性要求
4.3.1 工作频率范围（OFR）
4.3.1.1
适用范围
该要求适用于所有RMI。 4.3.1.2
说明
工作频率范围是RMI有意发送的频率范围。 RMI的工作频率范围由最低（𝑓𝐿）和最高频率（𝑓𝐻）确定。
一个RMI可以具有多个工作频率范围（与RMI系统的工作模式和天线有关，请参见第4.2.2节）。
对于单频系统，OFR等于RMI系统的带宽（OBW），如下图2：
图2 工作频率范围（OFR）
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4.3.1.3 限制
有意发射的工作频率应在以下限制范围内： ⚫ 工作频率范围的上限：𝑓𝐻≤148.5 kHz。 ⚫ :工作频率范围的下限：𝑓𝐿≥0 Hz。
对于后文第4.3.3和4.3.4节中杂散和带外的发射测量程序，应将OFR计算为：𝑓𝐻−𝑓𝐿，中心频率计算为：𝑓𝐶=
𝑓𝐻+𝑓𝐿2
。
注意：如果𝑓𝐿的结果低于500 Hz，则计算𝑓𝐶和OFR时令𝑓𝐿=500 Hz较为合适。𝑓𝐿=500 Hz的限制是基于可用的测试设备得出的，以便获得可靠的测试结果（测量不确定性）。
4.3.1.4
一致性
工作频率范围的一致性测试套件应符合第6.1节（表8）的规定。 应根据第4.1条制造商声明的试验条件下来确定一致性。 测量结果的不确定度的解释如第5.7节所述。
4.3.2 发射机磁场（H-field）要求
4.3.2.1
适用范围
该要求适用于所有RMI。 4.3.2.2
说明
辐射的磁场是在RMI的最大场强方向上定义的。 4.3.2.3
限制
表2中提供了低于9 kHz频带的磁场限制，表3中提供了9 kHz至148.5 kHz频带的磁场限制。
对于低于9 kHz的频率范围，在编写本文档时，没有已知和可用的频率使用条件。但是，建议使用表2中的磁场限制来改善RMI内部共存（干扰）。
表2 低于9 kHz的磁场限制
频率范围（kHz） 0.3 ≤ f < 0.9 0.9 ≤ f < 9 10 m处磁场强度限制(𝑯𝒇) 𝒅𝑩𝒖𝑨/𝒎 82 82递减10dB/dec（10分贝每10倍频）
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表3 9 kHz和148.5 kHz之间的磁场限制[i.2]
频率范围（kHz） 9 ≤ f <60 60 ≤ f < 90 90 ≤ f <119 119 ≤ f <135 135 ≤ f < 140 140 ≤ f <148.5 10 m处磁场强度限制(𝑯𝒇) 𝒅𝑩𝒖𝑨/𝒎 72在30kHz以上递减10 dB/dec 42 42 42 42 37.7 注： 本表中的磁场限制符合EC Decision 2013/752/EU [i.2]中“感应式SRD设备”的限制。 更多有关信息请参阅CEPT/ERC/REC 70-03 [i.1]。 4.3.2.4
一致性
发射机磁场要求的一致性测试套件应符合第6.1条（表8）的规定。 应根据第4.1条制造商声明的试验条件下来确定一致性。 测量结果的不确定度的解释如第5.7节所述。
4.3.3 发射机杂散发射
4.3.3.1
适用范围
该要求适用于所有RMI。 4.3.3.2
说明
单频系统的发射机杂散发射，应在图3所定义的频率范围内（𝑓<𝑓𝑆𝐿和𝑓>𝑓𝑆𝐻）。
图3：单频系统的带外和杂散域
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以下附加条件适用于𝑓𝑆𝐻：
对于𝑓𝐻≤9 kHz的系统：𝑓𝑆𝐻应当设置为27 kHz。 对于𝑓𝐻>9 kHz的系统：𝑓𝑆𝐻取以下最小值： 𝑓=𝑓𝐶+2.5×𝑂𝐹𝑅 或 𝑓=148.5 kHz
注1：上述1）中的𝑓𝑆𝐻是根据假设𝑓𝐶为4.5 kHz，OBW为9 kHz计算得到。 注2：上述2）确保CEPT/ERC/REC 74-01 [i.4]的杂散限制适用于148.5 kHz以上。 4.3.3.3
限制
杂散发射不得超过表4和表5中给出的限制。
表4: CEPT/ERC/REC 74-01[i.4]在10 m距离处的磁场限值
状态 工作 待机 频率9 kHz ≤ f < 10 MHz 9 kHz时27dBμA/m，每倍频下降3 dB 9 kHz时5.5dBμA/m，每倍频下降3 dB 频率10MHz ≤ f < 30MHz -3.5dBμA/m -25dBμA/m 注：这里没有小于9kHz杂散发射限值。 任何传导杂散发射（在天线端口）的功率不得超过表5中给出的值。
表5: 30~1000MHz之间的杂散发射限值（CEPT/ERC/REC 74-01[i.4]）
状态 47 MHz - 74 MHz 87.5 MHz - 118 MHz 174 MHz - 230 MHz 470 MHz - 790 MHz 4nW 2nW 一致性
其他在30-1000MHz频段范围的频率 工作 待机 4.3.3.4
250nW 2nW 发射机杂散发射的一致性测试套件应符合第6.1条（表8）的规定。 应根据第4.1条制造商声明的试验条件下来确定一致性。 测量结果的不确定度的解释如第5.7节所述。
4.3.4 发射机带外（OOB）发射
4.3.4.1
适用性
此要求适用于所有RMI。 4.3.4.2
描述
发射机的带外发射频率范围应该在图3中定义的频率范围内（在𝑓𝑆𝐿和𝑓𝐿之间以及在𝑓𝐻和𝑓𝑆𝐻之间）。
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4.3.4.3 限制
OOB限制如图3所示；它们是从表2和表3的有意限制的𝑓𝐻或𝑓𝐿处下降10dB/decade。 注：这里没有小于9 kHz的带外（OOB）限制。 4.3.4.4
一致性
发射机带外发射的一致性测试套件见第6.1条（表8）。 应根据第4.1条制造商声明的试验条件下来确定一致性。 测量结果的不确定度的解释如第5.7节所述。
4.4 接收机一致性要求
4.4.1 介绍
ETSI EG 203 336[i.5] 列出了拟纳入协调标准的候选技术参数，该标准旨在提供符合无线电指令2014/53/EU[i.3]第3.1(b)和3.2条的基本要求的无线电设备。
基本要求是欧洲指令中描述的高级别目标。本文件的目的是将这些高级别目标转化为详细的技术规范。
4.4.2 接收机无用发射
自动割草机是RMI唯一的接收部分。
割草机不能在没有任何边界信号的情况下使用，见欧洲机械指令2006/42/EC[i.11]中列出的协调标准CENELEC EN 50636-2-107[i.8]。
在正常操作期间，自动割草机位于边界线/回路内，由于无法区分无用发射是来自发射机还是自动割草机的接收部分。因此，本试验不适用。
4.4.3 接收机阻塞（干扰）
4.4.3.1
适用性
此要求适用于所有RMI。 4.4.3.2
说明
阻塞是对接收机接收所需调制信号能力的一种度量，除接收机杂散响应的频率以外的任何频率处存在的不需要的输入信号不会导致接收机的性能下降超出特定限度。
试验应在典型操作模式下进行（详见第4.2.2.2节）。 所需的性能指标（第4.2.1节）将用于接收机阻塞测试。 4.4.3.3
限制
应满足表6中的接收机阻塞限制指标。
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表 6 接收机阻塞限制
频率 接收机 阻塞限制 注： 表6中限值的背景： RMI的行业标准（来源：EGMF[i.7]）提出，自动割草机的安装距离不得小于1米，导线中的有效电流（RMS，Root Mean Square，均方根）不得超过500毫安。当干扰标准花园位于长边到长边1 m的距离时，500毫安电流的磁场强度为98 dBuA/m（或磁感应强度为100 nT）。 自动割草机使用线圈作为天线，在这些天线中产生的电磁力（EMF）与信号的导数成正比。因此，当干扰信号的频率加倍时，天线中产生的电压也将加倍。100 nT的标准，是典型的自动割草机的信号中心频率为10 kHz时。 带内信号 𝑓=𝑓𝑐 98dBµA/m-20log10 (f/10 kHz) 带外信号 𝑓=𝑓𝑐±𝑂𝐹𝑅 98dBµA/m-20log10 (f/10 kHz) 远程波段信号 𝑓=𝑓𝑐±10∗𝑂𝐹𝑅 98dBµA/m-20log10 (f/10 kHz) 当出现阻塞信号时，RMI应达到第4.2.1节描述的所需的性能标准。 4.4.3.4
一致性
工作频率范围的一致性测试套件应符合第6.1条（表8）的规定。 应根据第4.1条制造商声明的试验条件下来确定一致性。 测量结果的不确定度的解释如第5.7节所述。
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5 符合技术要求的试验
5.1 试验环境条件
本文件中规定的试验应在声明的运行环境轮廓边界范围内的代表点进行。
如果技术性能随环境条件而变化，则试验应在足够多的环境条件下进行（在操作环境声明文件规定的范围内），以确保符合受影响的技术要求。
5.2 试验一般条件
5.2.1 产品介绍
应符合ETSI EN 300 330[1]第5.2.1条的规定，除非此处有所变更。 当设备提交测试时，所有必要的测试信号源和设置信息应随设备一起提供。
5.3 正常和极端的测试条件
应符合ETSI EN 300 330[1]第5.3条的规定。
5.4 人造天线
第B.2条规定了使用人造天线的试验。表8概述了制造商应选择的人造天线的一致性试验。该方法有助于进行以下测量：
在工作频率范围（OFR）至148.5khz范围内的发射机环路电流； 高达30 MHz的发射机杂散和带外（OOB）电流。 应使用附件C中的人工天线。
5.5 辐射测量的试验场地和总体布置
应根据表8选择试验场地进行试验。
必须注意，由于用户定义天线的机械尺寸，此类尺寸的发射测试不能在转台上实现。 因此，应使用人造天线或具有代表性的试验园。 该方法有助于进行以下辐射测量：
在工作频率范围（OFR）至148.5kHz的RMI辐射磁场； 高达30MHz的RMI杂散和带外（OOB）磁场。 附件B中提供了所需的试验装置和程序。
5.6 测量接收机
术语“测量接收机”是指选择性的电压表、示波器或频谱分析仪。测量接收机的带宽和探测器类型见表7。
如果一致性测试需要使用不同的检测器类型，则应在第6条的相关子条款中做出规定。
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表7：测量接收机的带宽和探测器类型
频率 探测器类型 准峰值 准峰值 准峰值 准峰值 测量接收机带宽 200 Hz 200 Hz 9 kHz 120 kHz 频谱分析仪带宽 300 Hz 300 Hz 10 kHz 100 kHz 300 Hz ≤ f < 9 kHz 9 kHz ≤ f < 150 kHz 150 kHz ≤ f < 30 MHz 30 MHz ≤ f ≤ 1 000 MHz 如果测试实验室同意，可能会使用不同的带宽。测量带宽和任何相关的计算应在试验报告中说明。
5.7 测量结果的不确定度
应符合ETSI EN 300 330[1]第5.13条的规定。
5.8 测量结果的解释
应符合ETSI EN 300 330[1]第5.14条的规定。
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6 发射机和接收机的一致性测量方法
6.1 概述
对于第4条基本要求的一致性试验，表8概述了相关一致性试验和基本要求的试验条件，这些试验条件应由制造商选择。
表8：一致性测试总览 一致性测验 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3.2 测试设置和程序 用户定义的天线 B.1或 B.2 B.1或 B.2 对于f<30MHz B.1或B.2 对于30MHz 应使用附件B中的一个试验装置进行测量。对于用户定义的回路（引导线和边界线），应使用第B.1条（试验园）或第B.2条（人造天线）中的试验装置和程序，对于工厂定义的天线，应使用第B.1条（试验园）或第B.3条（消声室）中的试验装置和程序。 应使用频谱分析仪测量来自RMI的代表性试验信号。RMI系统应用标准测试调制进行调制（见第5.2节）。 应使用具有以下设置的频谱分析仪测量传输： ⚫ 开始频率：500 Hz ⚫ 结束频率：高于允许频率范围的上边缘/见第4条的基本要求。 ⚫ 分辨率带宽：200 Hz. ⚫ 视频带宽：≥ 300 Hz. ⚫ 探测器模式：RMS ⚫ 显示模式：最大保持时间>10秒。 ⚫ 扫描时间，平均时间：每个扫描点≥1 ms。 应记录以下数值： ⚫ 𝑓𝐻 为频谱分析仪“OBW”功能产生的上标记频率，使用99%的功率（见图2）。或 者，应记录中心频率𝑓𝐶以上的频率，23dB以下的最大值。 19 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 ⚫ 𝑓𝐿为频谱分析仪的“OBW”功能产生的上标记频率，使用99%的功率（见图2）。或 者，应记录中心频率𝑓𝐶以下的频率，23dB以下的最大值。 ⚫ 𝑓𝐶是中心频率 𝑓𝐶=⚫ 𝑂𝐹𝑅=𝑓𝐻−𝑓𝐿 。 将结果与第4.3.1.3条中的限值进行比较。 𝑓𝐻+𝑓𝐿 2 6.2.2 磁场 应使用附件B中的一个试验装置进行测量。对于用户定义的回路（引导线和边界线），应使用第B.1条（试验园的辐射试验）或第B.2条（人工天线的电流测量）中的试验装置和程序进行测量；对于工厂定义的天线，应使用第B.1条（试验园）或第B.3条（消音室内的辐射试验）中的试验装置和程序进行测量。 应使用频谱分析仪测量来自RMI的代表性试验信号。RMI系统应采用标准测试调制进行调制（见第5.2条）。 应使用具有以下设置的频谱分析仪测量传输： ⚫ 开始频率：500Hz ⚫ 结束频率：高于4.3.1 节中的fH ⚫ 分辨率带宽：参照5.6 节 ⚫ 视频带宽：≥RBW ⚫ 检测器模式：参考章节5.6 ⚫ 显示模式：最大保持时间＞10s ⚫ 扫描时间，平准时间：每个扫描点≥1ms 最大磁场结果应与4.3.2.3章节中的限值进行比较 6.2.3 发射机无用发射（杂散和带外（OOB）发射） 应使用附录B中的一种测试装置和程序进行测量。对于用户定义的回路（引导线和边界线）应使用第B.1条（试验园的辐射试验）或第B.2条（人工天线的电流测量）中的试验装置和程序进行测量。对于工厂定义的天线，应使用第B.1条（试验园）或第B.3条（消音室内的辐射试验）中的试验装置和程序进行测量。 应使用频谱分析仪测量来自RMI的代表性试验信号。RMI系统应采用标准测试调制进行调制（见第5.2条）。 应使用具有以下设置的频谱分析仪测量传输： ⚫ 开始频率：9 kHz. ⚫ 结束频率：1 GHz. ⚫ 分辨率带宽：参照5.6 节 20 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 ⚫ 视频带宽：≥RBW ⚫ 检测器模式：参考章节5.6 ⚫ 显示模式：最大保持时间＞10s ⚫ 扫描时间，平准时间：每个扫描点≥1ms 最大无用发射（杂散和带外（OOB）发射）结果应与第4.3.3.3节中的限值进行比较。 6.3 接收机一致性方法 6.3.1 接收机杂散发射 不适用，请参考第4.4.2节。 6.3.2 接收机阻塞干扰 该测量应在正常条件下进行。 应根据第4.4.3.3条表6（频率、磁场），在存在推断信号的情况下，测试在运行模式下（见第4.2.2.2条）RMI性能标准的实现情况。 RMI最初应在无干扰情况下运行。 测试设置如图4和图5所示。 RMI充电座应根据图4和图5使用边界线操作，人工天线（或2 Ohm和200μH的人工负载，见第B.2.1条）作为串联负载。 该测试应根据ETSI EN 300 330 [1]中的C.1.1和C.1.2条在实验室内进行。 应使用半径为R的测试回路产生一个干扰磁场。测试回路应位于非金属地面上，与金属地面的最小距离应为0.75米。测试回路与边界线应在同一水平面上。 自动割草机中接收机的几何中心应置于试验回路的中心（例如X=0（见图5））并应在试验期间保持在那里（例如自动割草机的轮子可能停用或从地面抬起）。任何可能的关闭机制(例如,如果自动割草机检测不到运动) 不得影响试验。 测试回路的半径R应至少为自动割草机最大尺寸R的4倍（见图5）。 在X=0处的最大干扰磁场可以使用环路电流I（进入测试回路）计算。公式如下： 𝐻= 𝐼 2R (1) 应使用表6中试验频率的试验信号发生器，在自动割草机上产生第4.4.3.3条表6中规定的获得磁场所需的输出电流。 对于每个试验频率，应记录RMI的“反应”，并根据第4.2.1条中的性能标准进行检查。 RX测试包括两个独立的测试场景: ⚫ 测试1:割草机是否能处理丢失的信号。 ⚫ 测试2: 割草机是否能处理边界线的通道。 21 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 测试1:测试割草机是否能处理丢失的信号 步骤1.1：首先，关闭测试信号发生器。 步骤1.2：RMI系统的配置应确保满足所需的性能标准：只要接收机始终按预期工作，就认为满足所需的标准。根据第4.4.3.3条、表6和公式(1)计算干扰电流的极限。 步骤1.3：开启测试信号发生器，频率设定为𝑓𝐶。 步骤1.4：测试信号发生器应在载流中从零调整至第4.4.3.3条表6中给出的限值。 步骤1.5：如果机器割草机进入安全模式或进入未声明的状态，则应记录此磁场。 步骤1.6：根据4.4.3.3章节表6规定的干扰限值，关闭RMI发射机，因此只有来自干扰器的信号。自动割草机必须检测到信号丢失并进入安全模式(见第4.2.1节)。 步骤1.7：应按照第4.4.3.3条表6的要求，以OOB和远程信号的频率重复测量步骤1.1至1.6。 如果RMI始终满足要求的性能标准（见第4.2.1条），则试验应视为通过。 否则，测试被视为失败。 图4:RX阻塞测试1的原理图测试设置 图5:RX阻塞测试1的原理图测试设置 22 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 测试2:测试割草机是否能处理边界线的通道。 步骤2.1: 首先，关闭测试信号发生器。 步骤2.2: RMI系统的配置应确保满足所需的性能标准：只要RMI系统按预期工作，就认为满足所需的标准。根据第4.4.3.3条表6和公式（1）计算干扰电流的极限。 步骤2.3: 开启测试信号发生器，频率设定为𝑓𝐶。 步骤2.4: 应将测试信号发生器的载流从零调整至第4.4.3.3条表6中给出的限值。 步骤2.5: 应在自动割草机下方或上方移动边界线，以便自动割草机位于边界线之外（离开工作区域）。边界线的移动速度不得超过自动割草机的速度，以便观察到正常模式的边界线通道，见图6。 步骤2.6: 自动割草机应表明满足第4.2.1条中的性能标准。 步骤2.7: 按照第4.4.3.3条表6的要求，以OOB和远程信号的频率重复测量步骤2.3至2.6。 如果自动割草机始终在正常模式或安全模式下运行，则试验应视为通过。 如果自动割草机没有按预期反应，则认为测试失败。 将结果与第4.4.3.3条中的限值进行比较。 图6:RX阻塞测试2的原理图测试设置 23 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 附录A（资料性）本文件与2014/53/EU指令基本要求的关系 本文件是根据委员会的标准化要求C（2015）5376 final [i.6]编写的。提供一种自愿方式，以符合2014/53/EU基本指令要求，以协调成员国关于在市场上提供的无线电设备和废除1999/5/EC [i.3] 指令的法律。 一旦本文件根据该指令在《欧洲联盟公报》中被引用，在本文件范围内，遵守表A.1中给出的本文件规范性条款即意味着，与该指令和相关EFTA法规的相应基本要求一致的假设。 表A.1：本文件与第2014/53/EU号指令基本要求之间的关系 协调标准ETSI EN 303 447 要求 序号 说明 工作频率范围 发射机磁场要求 发射机杂散发射 发射机带外（OOB）发射 接收机阻塞 条款编号 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.4.3 需求条件 U/C U U U U U 条件 1 2 3 4 5 对列的说明： 要求： 序号 表中某一行的唯一标识符，可用于标识需求。 说明 对要求的文本说明。 条款编号 确定本文件中定义要求的条款，除非明确引用另一文件。 需求条件： U / C 指示该要求是无条件适用(U)还是以制造商要求的设备功能为条件(C)。 条件 说明当需求适用于或不适用于分类为“有条件”的需求时的条件。 只有在《欧洲联盟公报》公布的清单中保留对本文件的提及，一致性推定才有效。本文 件的使用者应经常查阅《欧洲联盟公报》上公布的最新清单。 其他工会法规可能适用于本文件范围内的产品。 24 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 附录 B (规范性): 测试场地和程序 B.1 设置1：试验园的磁场测量 应分别为每个用户定义的回路进行试验。 试验园是20 m×10 m的花园。 发射天线环绕花园的边缘。 测量点A位于距长边中点10 m的地方（见图B.1）。 测量天线的高度应为1 m。 图 B.1: 试验园 ETSI EN 300 330 [1]第C.1.3节对开放试验场地的要求进行了说明。 在RMI系统的最大辐射方向上，用屏蔽环天线的三个可能正交方向（x/y/z）记录10米距离处的最大辐射。 B.2设置2：使用人造天线测量载波电流 B.2.1 概述 应分别为用户定义的每个回路（独立回路和从属回路）进行试验。 独立回路仅在RMI充电座内电气连接，而从属回路在RMI充电座外电气连接，例如通过T形接头 ⚫ 对于每个独立的用户定义回路： 应分别对每个独立的用户定义回路执行测试，而所有其他回路均应连接到人工 负载以保持RMI系统正常运行，例如 如果制造商未另行规定，则串联一个2Ω电阻和一个200 µH电感。 25 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 RMI的发射机必须按照第5.4条连接到人造天线。 ⚫ 对于从属的用户定义回路： 应分别为每个独立的用户定义的回路执行测试。 RMI的发射机必须按照第5.4条的规定连接到人造天线，因此每一个可能的单 回路组合都应测量一次。 如果需要RMI功能，则应将人工负载连接到能够实现RMI功能的端口，例如，如果制造商未另行规定，一个2Ω电阻和一个200μH电感串联。 测量接收机应连接到测量装置的电流钳。 应分别对差模（DM，见B.2.2条款）和共模（CM，见B.2.3条款）进行测试。 B.2.2 差模测量 在传输占空比期间，传输至人造天线的差模电流𝐼𝐷𝑀应测量到30 MHz。 最大磁场应使用公式（B.1）从当前IDM计算得出： H/dBµA/m at 10 m =𝐼𝐷𝑀/dBµA - CF 当 f < 1 MHz时 CF = 46 (B.1) 当 1 MHz < f < 30 MHz时CF = 39 注意：转换系数CF由标准测试花园天线的全麦克斯韦解和模拟软件导出。 B.2.3 共模测量 在传输占空比期间传送到人造天线的共模电流𝐼𝐶𝑀必须在1 MHz和30 MHz之间测量。 最大H场应使用公式（B.2）从当前ICM计算得出： H/dBµA/m at 10 m =𝐼𝐶𝑀/dBµA - CF CF = 39.5 + 5.4 × log10 (f[MHz]) (B.2) 注意：转换系数CF由标准测试花园天线的全麦克斯韦解和模拟软件导出。. B.3使用消声室或开放区域测试场所进行辐射测量 应根据ETSI EN 300 330 [1]的6.2节进行测量。 对于在消声测试室内> 30 MHz的杂散发射测试，应使用第5.4条所述的人造天线或等效负载作为用户定义天线的负载。 26 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 附件C（规范性）：人造天线，用于30 MHz以下的传导测量 人造天线用于带有天线连接器的设备，并在没有天线的情况下进行测试。 辐射场是电流辐射的射频能量的函数。 因此，需要测量人造天线中的电流。 图C.1: 人造天线示意图 人造天线由一个电阻器（𝑅𝐴）和一个电感器（𝐿𝐴）串联连接到RMI充电站的边界导线连接器上。 总阻抗应为𝑅𝐴 = 2Ω±1％，与𝐿𝐴= 200 µH±5％串联。 制造商可以声明人造天线参数的其他值，但随后他应在测试报告中验证这些参数。 电容 𝐶𝐴 = 40 nF ± 5 % 电阻 𝑅𝐷 = 75 Ω ± 5 % 电阻 𝑅𝐶 = 110 Ω ± 5 % 注1：选择这些值是为了使高频电流路径在工作频率范围内不会影响人造天线的阻抗。 150Ω的高频差模阻抗已被确定为标准测试花园环路在150 kHz至30 MHz频率范围内的最坏实际情况。 人造天线应放在屏蔽盒中。在选择布局和部件时应注意避免测量频率范围内的共振。 在150 kHz至30 MHz之间，差模阻抗和共模阻抗均应始终在150Ω±40Ω的范围内。 为了验证人造天线的共模阻抗，应短接两个输入并将其用作一个端点（A点），相应的第二个端点（B点）见图C.2。 注2：为了验证人造天线共模阻抗，需要将天线与RMI发射机断开。 27 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 图 C.2: 人工天线共模阻抗验证示意图 必须验证10 kHz时的电感在200 µH的±20％以内。 对于人造天线的机械/电气实现，应考虑到流入天线的电流可能大于1A。该电流进入2欧姆将在该电阻器中造成至少2 W的功率损失。在选择人造天线的电子部件时，需要考虑到这种功率。 电感器的饱和电流应至少为2 A或1.5倍RMI充电站的峰值电流。 机械设置： ⚫ 设备应放置在水平金属接地平面（参考接地平面）上，但要通过高度为0.1 m±25％ 的非金属支撑与设备隔离。 ⚫ 导线应沿RMI扩展坞向下引至非金属支架的高度，并水平引至人造天线。 ⚫ 人造天线应尽可能短地与参考接地平面相连。参考接地平面应至少超出RMI充电 站的边界0.5 m，并且最小尺寸应为2 m x 2 m。 ⚫ RMI充电站通过双绞线尽可能短地连接到人造天线，除了电流钳所在的位置。从 RMI充电站的外边界到人造天线的距离不应超过30cm。 ⚫ 差模电流钳应放置在距人工天线输入口最大距离5厘米的两条导线中的一条上， 见图C.3。 ⚫ 共模电流钳应放在非金属支架上方的接地线上，见图C.3。 注3：如果人造天线中没有可用的开关，则可以在差模测量期间，将接地平面的共模导体取下。 图 C.3: 人工天线的机械设置 28 ETSI EN 303 447 V1.1.1 (2017-09) 中文版 附件 D (资料性): 变更历史 版本 1.1.1 变更信息 本文件的第一版，涵盖了第2014/53/EU [i.3] 号指令第3.2条中频率范围低于148.5kHz的RMI系统的基本要求 历史 文档历史记录 V1.1.0 V1.1.1 V1.1.1 2016年12月 2017年6月 2017年9月 EN 批准程序 AP 20170315: 2016-12-15 至 2017-03-15 投票 出版 V 20170812: 2017-06-13 至 2017-08-14 29 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容