刑法第十七条规定

刑法第十七条规定：合法防卫是指在受到非法侵害或者当场遭遇正在对自己或者他人实施非法侵害的情况下，为制止、消除该侵害行为而采取防卫行为，造成对方人身伤亡的，是正当的行为，不负刑事责任。

刑法第十七条是我国刑法中关于合法防卫的基本规定，其目的是保护公民的人身自由和财产权益，维护社会秩序和平安稳定。

按照刑法第十七条的规定，合法防卫必须满足以下几个要件：一是受到非法侵害或处在当场遭遇正在对自己或他人实施非法侵害的情况下；二是为制止、消除该侵害行为而采取的防卫行为；三是造成对方人身伤亡。

首先，合法防卫的前提是受到非法侵害或处在当场遭遇正在对自己或他人实施非法侵害的情况下。非法侵害是指他人侵犯公民的生命、健康、财产以及其他人身权益的行为，包括但不限于故意伤害、盗窃、抢劫等犯罪行为。当公民面临非法侵害时，可以采取合法防卫行为来保护自己的合法权益。

其次，合法防卫必须是为制止、消除该侵害行为而采取的防卫行为。这意味着在面对非法侵害时，公民只能采取必要的防卫措施，不能过度使用暴力或滥用权力。防卫行为应当具有针对性和合理性，不能超过必要的限度。

最后，合法防卫造成对方人身伤亡是合法的。这是因为在自卫的过程中，由于紧急情况，有时不可避免地会造成对方的人身

伤亡。这时，合法防卫的行为不负刑事责任，因为其行为符合了自保和制止、消除非法侵害的目的。

需要注意的是，合法防卫也有所限制。在刑法中还规定了三种情况下的限制：一是防卫过当，即防卫行为明显超过了应对的必要程度；二是因防卫行为过当造成不同程度的损害，对方人身伤亡的后果不应当超过了防卫的危险程度；三是过程中使用了明显不合法的手段，违背了法律和道德的底线。

总之，刑法第十七条规定了合法防卫的要件和限制条件，为公民在遭遇非法侵害时提供了一定的保护和合法行动的边界，维护了社会的正常秩序和公共安全。同时，在实际运用中也需要公民明确边界、权衡利弊，在正当范围内行使合法防卫权。