举升旋转装置与智能搬运车[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209721464 U(45)授权公告日 2019.12.03

(21)申请号 201920176108.4(22)申请日 2019.01.31

(73)专利权人 北京京东尚科信息技术有限公司

地址 100086 北京市海淀区知春路76号8层 专利权人 北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人 乔龙龙　董国利　

(74)专利代理机构 北京律智知识产权代理有限

公司 11438

代理人 袁礼君　阚梓瑄(51)Int.Cl.

B66F 7/06(2006.01)B66F 7/28(2006.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图3页

(54)实用新型名称

举升旋转装置与智能搬运车(57)摘要

本实用新型涉及物流技术领域，提出一种举升旋转装置与智能搬运车。该举升旋转装置包括底板、升降机构、安装架、旋转机构以及置物盘；升降机构设于底板；安装架设于升降机构，升降机构带动安装架升降；旋转机构设于安装架；置物盘设于旋转机构，能够随旋转机构旋转。升降机构在使得安装架升降的同时，旋转机构可以正常工作，能够同时完成升降与旋转，加快了工作效率，进一步的，举升机构与旋转机构相互独立作业，相互之间干扰较小，控制难度低。

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1.一种举升旋转装置，其特征在于，包括：底板(1)；

升降机构(2)，设于所述底板(1)；安装架(3)，设于所述升降机构(2)，所述升降机构(2)带动所述安装架(3)升降；旋转机构(8)，设于所述安装架(3)；置物盘(4)，设于所述旋转机构(8)，能够随所述旋转机构(8)旋转。2.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升旋转装置还包括：两个相对设置的侧板(7)，所述侧板(7)上安装有滑块(71)，所述安装架(3)上安装有与该滑块(71)相适配的直线导轨(351)。

3.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：多个丝杆螺母组件(21)，具有配合设置的丝杆(213)和螺母(212)，所述螺母(212)固定于所述底板(1)；

多个第一齿轮(5)，一一对应的固定于所述丝杆(213)；第一驱动部(6)，安装于所述安装架(3)，用于驱动所述第一齿轮(5)转动。4.根据权利要求3所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升旋转装置还包括：传动部(9)，安装于所述安装架(3)，具有同轴设定且能够相互独立转动第一传动齿轮(92)与第二传动齿轮(93)，所述第一传动齿轮(92)与所述第一齿轮(5)啮合；

所述第一驱动部(6)驱动所述第一传动齿轮(92)转动；所述旋转机构(8)驱动所述第二传动齿轮(93)转动，且所述置物盘(4)安装于所述第二传动齿轮(93)。

5.根据权利要求4所述的举升旋转装置，其特征在于，所述第一驱动部(6)包括：第一电机(61)，安装于所述安装架(3)；第一减速机(62)，安装于所述安装架(3)，连接于所述第一电机(61)的转轴；第一驱动齿轮(63)，安装于所述第一减速机(62)的转轴，且与所述第一传动齿轮(92)啮合。

6.根据权利要求4所述的举升旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(8)包括：第二电机(81)，安装于所述安装架(3)；第二驱动齿轮(82)，安装于所述第二电机(81)的转轴，且与所述第二传动齿轮(93)啮合。

7.根据权利要求4所述的举升旋转装置，其特征在于，所述传动部(9)还包括：固定轴(91)，固定于所述安装架(3)，所述固定轴(91)上设置有相互平行的第一环形槽以及第二环形槽；

所述第一传动齿轮(92)套设于所述固定轴(91)，且所述第一传动齿轮(92)具有与所述第一环形槽相适配的第三环形槽；

所述第二传动齿轮(93)套设于所述固定轴(91)，且所述第二传动齿轮(93)具有与所述第一环形槽相适配的第四环形槽；

多个滚珠(94)，设于所述第一环形槽与第三环形槽之间，以及所述第二环形槽与所述第四环形槽之间。

8.根据权利要求3所述的举升旋转装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：

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连接结构(10)，连接于所述安装架(3)与所述丝杆(213)之间以使所述丝杆(213)带动所述安装架(3)升降。

9.根据权利要求8所述的举升旋转装置，其特征在于，所述连接结构(10)包括：轴承(101)，具有轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈与所述丝杆固定连接；法兰(102)，与所述轴承外圈固定连接，且固定于所述安装架(3)；法兰盖(103)，与所述法兰(102)配合固定所述轴承外圈。10.一种智能搬运车，其特征在与，包括：权利要求1-9任一项所述的举升旋转装置。

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举升旋转装置与智能搬运车

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技术领域

[0001]本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种举升旋转装置与安装有该举升旋转装置的智能搬运车。

背景技术

[0002]随着国家物流行业的快速发展，许多物流公司的仓储分拣工作量也大幅度增加，一般都会用到智能小车来协助工作，智能小车均会安装有举升旋转装置。

[0003]现有技术中的举升旋转装置中的举升机构与旋转机构无法同时工作，即举升过程中无法进行旋转。[0004]因此，有必要设置一种新的举升旋转装置与安装有该举升旋转装置的智能搬运车。

[0005]所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

[0006]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的举升旋转装置中的举升机构与旋转机构无法同时工作不足，提供一种举升机构与旋转机构可以同时工作的举升旋转装置与安装有该举升旋转装置的智能搬运车。

[0007]本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。[0008]根据本实用新型的一个方面，一种举升旋转装置，包括：[0009]底板；[0010]升降机构，设于所述底板；[0011]安装架，设于所述升降机构，所述升降机构带动所述安装架升降；[0012]旋转机构，设于所述安装架；[0013]置物盘，设于所述旋转机构，能够随所述旋转机构旋转。[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述举升旋转装置还包括：[0015]两个相对设置的侧板，所述侧板上安装有滑块，所述安装架上安装有与该滑块相适配的直线导轨。

[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机构包括：[0017]多个丝杆螺母组件，具有配合设置的丝杆和螺母，所述螺母固定于所述底板；[0018]多个第一齿轮，一一对应的固定于所述丝杆；[0019]第一驱动部，安装于所述安装架，用于驱动所述第一齿轮转动。[0020]在本公开的一种示例性实施例中，所述举升旋转装置还包括：[0021]传动部，安装于所述安装架，具有同轴设定且能够相互独立转动第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一齿轮啮合；

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所述第一驱动部驱动所述第一传动齿轮转动；所述旋转机构驱动所述第二传动齿轮转动，且所述置物盘安装于所述第二传动齿

轮。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一驱动部包括：

[0025]第一电机，安装于所述安装架；[0026]第一减速机，安装于所述安装架，连接于所述第一电机的转轴；[0027]第一驱动齿轮，安装于所述第一减速机的转轴，且与所述第一传动齿轮啮合。[0028]在本公开的一种示例性实施例中，所述旋转机构包括：[0029]第二电机，安装于所述安装架；[0030]第二驱动齿轮，安装于所述第二电机的转轴，且与所述第二传动齿轮啮合。[0031]在本公开的一种示例性实施例中，所述传动部还包括：[0032]固定轴，固定于所述安装架，所述固定轴上设置有相互平行的第一环形槽以及第二环形槽；

[0033]所述第一传动齿轮套设于所述固定轴，且所述第一传动齿轮具有与所述第一环形槽相适配的第三环形槽；

[0034]所述第二传动齿轮套设于所述固定轴，且所述第二传动齿轮具有与所述第一环形槽相适配的第四环形槽；[0035]多个滚珠，设于所述第一环形槽与第三环形槽之间，以及所述第二环形槽与所述第四环形槽之间。

[0036]在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机构还包括：[0037]连接结构，连接于所述安装架与所述丝杆之间以使所述丝杆带动所述安装架升降。

[0038]在本公开的一种示例性实施例中，所述连接结构包括：[0039]轴承，具有轴承内圈与轴承外圈，所述轴承内圈与所述丝杆固定连接；[0040]法兰，与所述轴承外圈固定连接，且固定于所述安装架；[0041]法兰盖，与所述法兰配合固定所述轴承外圈。[0042]一种智能搬运车，其特征在与，包括：[0043]上述任意一项所述的举升旋转装置。[0044]由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：[0045]本实用新型举升旋转装置，升降机构控制安装架的升降，旋转机构控制置物盘的旋转，旋转机构设置在安装架上，升降机构能够同时带动安装架、旋转机构以及置物盘升降；升降机构在使得安装架升降的同时，旋转机构可以正常工作，能够同时完成升降与旋转，加快了工作效率，进一步的，升降机构与旋转机构相互独立作业，相互之间干扰较小，控制难度低；且旋转机构与升降机构均设置在底板上，底板可以安装在不同的智能小车上，即一个举升旋转装置可以供多个智能小车实用，节约了成本。

[0024]

附图说明

[0046]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

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图1是本实用新型举升旋转装置的结构示意图；

[0048]图2是图1中的丝杆螺母组件的结构示意图；[0049]图3是图1中安装架的结构示意图；[0050]图4是图1中传动部的俯视图；[0051]图5是图4沿A-A方向的剖视图。[0052]图中主要元件附图标记说明如下：[0053]1、底板；[0054]2、升降机构；21、丝杆螺母组件；211、螺母安装座；212、螺母； 213、丝杆；214、丝杆防脱盖；215、环形缓冲垫；[0055]3、安装架；31、连接结构安装区域；311、第一通孔；312、第一螺纹孔；32、传动部安装区域；321、第二通孔；322、第二螺纹孔；33、旋转机构安装区域；331、凸台；332、第三通孔；333、第三螺纹孔；34、第一驱动部安装区域；341、第四通孔；342、第四螺纹孔；35、轨道固定板；351、直线导轨；36、支撑板；37、安装板；[0056]4、置物盘；41、安装孔；[0057]5、第一齿轮；51、涨紧套；[0058]6、第一驱动部；61、第一电机；62、第一减速机；63、第一驱动齿轮；[0059]7、侧板；71、滑块；[0060]8、旋转机构；81、第二电机；82、第二驱动齿轮；[0061]9、传动部；91、固定轴；911、传动部固定孔；92、第一传动齿轮；93、第二传动齿轮；931、第五螺纹孔；94、滚珠；[0062]10、连接结构；101、轴承；1011、轴承锁紧螺母；102、法兰；103、法兰盖。具体实施方式

[0063]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。[0064]相关技术中的举升旋转装置，丝杆不但需要承受轴向力，在举升旋转装置随小车运动时，或货物出现偏载时会承受一定的径向力，不符合标准丝杆的使用规范，容易损坏丝杆。

[0065]本实用新型首先提供一种举升旋转装置，参照图1所示，该举升旋转装置可以包括底板1、升降机构2、安装架3以及置物盘4；升降机构2 设于底板1；安装架3设于升降机构2，升降机构2带动安装架3升降；旋转机构8设于安装架3；置物盘4设于旋转机构8，能够随旋转机构8 旋转。

[0066]参照图1所示，本实用新型举升旋转装置，升降机构2控制安装架 3的升降，旋转机构8控制置物盘4的旋转，旋转机构8设置在安装架3 上，升降机构2在使得安装架3升降的同时，旋转机构8可以正常工作，能够同时完成升降与旋转，加快了工作效率，进一步的，举升机构与旋转机构8相互独立作业，相互之间干扰较小，控制难度低；且旋转机构与升降机构均设置在底板上，底板可以安装在不同的智能小车上，即一个举升旋转装置可以供多个智

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能小车实用，节约了成本。

[0067]在本示例实施方式中，靠近地板一侧为下，远离地板一侧为上。[0068]在本示例实施方式中，参照图1所示，底板1表面的形状可以是椭圆形，当然也可以是矩形或其他形状。底板1的材质可以是金属，金属材质承受能力强，结构稳定；底板1的材质也可以是木头、石板或其他材质。[0069]在本示例实施方式中，参照图2所示，安装架3可以为长方体结构，包括支撑腿、安装板3。安装板37上可以设置有升降机构安装区域31、传动部安装区域32、旋转机构安装区域33以及第一驱动部安装区域34。安装板37可以设置有轨道固定板35，轨道固定板35与安装板37垂直设置，四个轨道固定板35之间可以设置连接板36将轨道固定板35两两相连。轨道固定板35的数量可以是四个，也可以是两个、三个或更多个，多个轨道固定板35均匀设置在安装板37周围。

[0070]参照图1所示，本实用新型举升旋转装置还可以包括两个相对设置的侧板7，侧板7与上述轨道固定板35平行设置，轨道固定板35上固定有直线导轨351，在侧板7上安装有与直线导轨351相适配的滑块71。滑块71与直线导轨351之间相互运动，满足了升降的同时，可以承担由于举升旋转装置随小车运动或者由于货物偏载而造成的径向力。[0071]升降机构安装区域31升降机构安装区域31可以包括一个第一通孔 311与多个第一螺纹孔312，第一通孔311的直径较大，第一螺纹孔312 的直径较小；多个第一螺纹孔312的均匀设置在第一通孔311周围，第一螺纹孔312的数量可以是两个、三个或更多。[0072]传动部安装区域32可以设置在上述安装架3的中央位置，传动部安装区域32可以包括一个第二通孔321与多个第二螺纹孔322，第二通孔 321的直径较大，第二螺纹孔322的直径较小，多个第二螺纹孔322均匀设置在第二通孔321周围，第二螺纹孔322的数量可以是两个、三个或更多。

[0073]旋转机构安装区域33可以包括凸台331、第三通孔332与多个第三螺纹孔333，通孔设置在安装架3上，第三通孔332设置在凸台331上，多个第三螺纹孔333也设置在凸台331上，多个第三螺纹孔333均匀设置在第三通孔332周围，第三螺纹孔333的数量可以为两个、三个或更多。[0074]第一驱动部安装区域34可以包括一个第四通孔341与多个第四螺纹孔342，第四通孔341的直径较大，第四螺纹孔342的直径较小；多个第四螺纹孔342的均匀设置在第一通孔311周围，第四螺纹孔342的数量可以是两个、三个或更多。[0075]参照图1与图3所示，升降机构设置于底板1，用于带动安装架3 的升降；升降机构可以包括多个丝杆螺母组件21，每个丝杆螺母组件21 可以包括螺母安装座211、螺母212与丝杆213；丝杆213与螺母212 相适配，螺母安装座211可以通过螺栓固定在底板1上，螺母212固定在螺母安装座211上，丝杆213插入螺母212，且延伸至两端均突出于螺母212，丝杆213靠近底板1的一端可以设置一丝杆防脱盖214，丝杆防脱盖214的外径大于螺母的孔径，防止丝杆213脱离螺母212；在螺母212远离底板1的一侧可以设置一个环形缓冲垫215，环形缓冲垫215 套设于丝杆213，环形缓冲垫215可以采用橡胶，当丝杆213向下到最低点时起到一定的缓冲作用。丝杆螺母组件的数量可以是两个，对角设置在底板1上，受力稳定，且节约成本。丝杆螺母组件的数量还可以是三个、四个或更多，升降机构安装区域31的数量可以与丝杆螺母组件 21的数量相同。

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参照图2所示，本实用新型举升旋转机装置还可以包括连接结构10，连接结构10用

于将丝杆213与安装架3连接在一起，连接结构设置在第一通孔内311内，连接结构10可以包括轴承101、法兰102以及法兰盖103，轴承101可以包括轴承内圈与轴承外圈，轴承内圈可以采用轴承锁紧螺母1011与丝杆213固定连接，轴承外圈与法兰102固定连接，法兰盖103将法兰102固定在轴承外圈，法兰102上设置有法兰安装孔，法兰安装孔与第一螺纹孔312配合，采用螺栓连接，将法兰102与安装架3 固定连接，从而使得连接结构10与安装架3固定连接，进而使得丝杆213 与安装架3连接，且丝杆213旋转时安装架3不旋转，同时安装架3可以随丝杆213在丝杆213的轴向方向上运动。

[0077]丝杆213远离底板1的一端设置有第一齿轮5，第一齿轮5具有与丝杆213像是配的通孔，即第一齿轮5套设与丝杆213上，第一齿轮5 与丝杆213之间可以设置一涨紧套51，用于使得第一齿轮5与丝杆213 之间的连接更加牢固；第一齿轮5转动，带动丝杆213转动，在螺母212 固定的情况下丝杠可以完成升降。[0078]参照图1所示，升降机构2还可以包括第一驱动部6，用于驱动第一齿轮5转动，第一驱动部6可以包括第一电机61、第一减速机62以及第一驱动齿轮63，第一电机61安装在安装架3上，第一减速机62安装于第一电机61的转轴，第一驱动齿轮63安装于第一减速机62的转轴。第一驱动部用于驱动所述第一齿轮5转动，完成升降机构2的升降；驱动部穿过第四通孔341将第一驱动齿轮63设置在安装架3远离底板1 的一侧，通过第四螺纹孔342采用螺栓固定的方式将第一驱动部6固定。[0079]在另一示例实施方式中，安装架3的升降可以通过直线电机来完成安装板的升降，例如，使用直线电机驱动滑块71与直线导轨351之间的运动。[0080]参照图1所示，旋转机构8用于驱动置物盘旋转，旋转机构设置在安装架3上，旋转机构8可以包括第二电机81和第二驱动齿轮82；第二电机可以是电机减速机一体机，即第二电机中包含减速机；第二电机 81安装在安装架3上，第二驱动齿轮82安装于第二电机81的转轴上；旋转机构8设置在第三通孔321内，且第二传动齿轮82安装架3远离底板1的一侧，通过第三螺纹孔332采用螺栓固定的方式将旋转机构8固定在安装架1上。[0081]参照图5所示，本实用新型举升旋转装置还可以包括传动部9，传动部9可以包括固定轴91、第一传动齿轮92、第二传动齿轮93以及滚珠94。[0082]固定轴91固定于安装架3，设置有与第二螺纹孔322相适配的传动部固定孔911，传动部固定孔911与第二螺纹孔322配合，可以使用螺钉通过传动部固定孔911与第二螺纹孔322将固定轴91固定在安装架3 上；固定轴91上可以上下设置有两个平行设置的环形槽，分别为位于下方的第一环形槽与位于上方第二环形槽。[0083]第一传动齿轮92套设于固定轴91，且第一传动齿轮92具有与第一环形槽相适配的第三环形槽；第二传动齿轮93套设于所述固定轴91，且第二传动齿轮93具有与第一环形槽相适配的第四环形槽；多个滚珠 94设于第一环形槽与第三环形槽之间，以及第二环形槽与第四环形槽之间；第一环形槽与第三环形槽之间设有滚珠94，使得第一传动齿轮92 在旋转时与传动轴之间的摩擦力减小，减小了功耗，同时滚珠94还可以起到第一传动齿轮92在旋转时的轴向限位作用，即防止第一传动齿轮 92向靠近底板1的方向运动。同理，第二环形槽912与第四环形槽之间设有滚珠94，使得第二传动齿轮93在旋转时与传动轴之间的摩擦力减小，减小了功耗，同时滚珠94还可以起到第二传动齿轮93在旋转时的轴向限位作用，即防

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止第二传动齿轮93向靠近底板1的方向运动。[0084]第一传动齿轮92与第一驱动齿轮63啮合，同时，第一传动齿轮92 与第一齿轮5啮合，第一电机61驱动第一驱动齿轮63转动，从而使得第一传动齿轮92转动，进而使得第一齿轮5转动，同时，第一齿轮5 带动丝转动，来完成升降机构2的升降功能。[0085]置物盘4用于放置物品，置物盘4的形状可以是圆形、矩形、椭圆形或其他形状，置物盘4的材质可以是金属，结构稳定，不易损坏，也可以是木头或石板。[0086]第二传动齿轮93与置物盘固定连接，即置物盘固定在第二驱动齿轮 83上，第二传动齿轮93与第二驱动齿轮83啮合，第二电机81使得第二驱动齿轮83转动，从而使得第二传动齿轮93转动，进而使得置物盘4旋转，完成旋转功能。[0087]参照图4所示，第二传动齿轮93与置物盘可以通过螺栓连接，即在第二传动齿轮93上设置第五螺纹孔931，置物盘上设置有安装孔41，通过与螺纹相适配的螺钉穿过安装孔41与第五螺纹孔931配合来进行置物盘4的固定。[0088]进一步的，本实用新型还提供一种智能搬运车，该智能搬运车包括上述所述的举升旋转装置，举升旋转装置的具体结构上述已经进行了详细说明，因此，此处不再赘述。[0089]上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

[0090]虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。[0091]本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。[0092]应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

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