再进行描述之前，我们首先介绍通道，一个通道即为一个点，可为AI，AO，DI，DO。
1、6ES7131-4BD01-0AA04通道数字量输入
4个通道分别为1，5，2，6。额定输入电压24VDC适用于开关以及接近开关。如图：
图上1、5、2、6，分别代表一个数字量输入点。图中的断开处可以是一个开关,一个按钮，当开关处于闭合状态时,我们将万用表的一只表笔处于1（5，2，6）端子处，另一只表笔接地或接0V可测得24V电压。可用终端模块TM-E15S24-01
（6ES7193-4CB20-0AA0）。终端模块即我们所说的插槽，螺钉型的接线端。也可用TM-E15S26-A1（6ES7193-4CA40-0AA0），该类型的终端模块带有A7，A3，A4，A8接线端。
2、6ES7132-4BD02-0AA04通道数字量输出(24V/0.5A)
4个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。带四个输出的数字电子模块，每个输出的输出电流为0.5 A，额定负载电压24VDC，适用于电磁阀、直流接触器和指示灯。如图：
该类型模块的5（1，2，6）输出一个高电平（24V）进设备，然后回到该类型模块的低电平7（3，4，8）。当有信号输出时我们可在5（1，2，6）和7（3，4，8）处测得24V电压。
3、6ES7132-4BD32-0AA0个通道分别为(1,3)(5,7)(2,4)(6,8)。
如图：
4通道数字量输出(24V/2A)该类型模块与2相同，只是为输出24V，2A。接线方式同2。
4、6ES7134-4GB11-0AB02通道模拟量输入(4线制)
两个通道分别为（1，2）（5，6）。如图：
4线制即设备的单独供电需要一对线信号的输入需要一对线。设备的正（4-20ma+）接模块的1（5），设备的负（4-20ma-）接模块的2（6）。当我们取下1（5）处的线时，并接到万用表的红表笔上，把表的黑表笔接到1（5）上，我们可测到正的4-20ma，如果不为正的毫安值，必须进行调换。
5、6ES7134-4GB01-0AB02通道模拟量输入(2线制)
两通道分别为（1，2）（5，6）。如图：
2线制即设备的供电与信号线用同一组线。模块的1,5给设备供电24V,电流流方向为从6进,从5出,我们把红表笔接从6处取下的线,另一端接入6,我们可在此获得4-20ma的正电流。
6、6ES7134-4NB01-0AB02通道模拟量输入,TC，温度计数器
两通道分别为（1，2）（5，6）。、可用终端模块TM-E15S24-AT（6ES7193-4CL20-0AA0）。如图：
该模块为特殊模块，与热电偶相连，结晶器漏钢预报专用模块，接线同4，不再详述。我们可测得±80mV的电压，精度为15位。 7、6ES7134-4NB51-0AB02通道模拟量输入,RID电阻温度计：Pt100；Ni100；Ni120；Pt200；Ni200；Pt500；Ni500；Pt1000；Ni1000；Cu10；精度最高15位。–电阻测量：150Ω；300Ω；600Ω；3000Ω两通道分别为（1，2）（5，6）。如图：
该模块为特殊模块，与热电阻相连结晶器漏钢预报专用模块，接线同4，不再详述。测量方法与4相同在此我们不再详述。
8、6ES7135-4GB01-0AB02通道模拟量输出(电流)
两通道分别为（1，3）（5，7）。2个用于电流输出的输出。如图：
该类型模块的5（1）输出4-20ma+到设备的正端，经设备的负端回到该模块的7（3）。当有值输出时我们可把表串进线路可测得的4-20ma不等的电流值。
9、6ES7135-4FB01-0AB02通道模拟量输出(电压)。
两通道分别为
(1QV+/2S+,3MANA/4S-)(5QV+/6S+,7MANA/8S-)。QVn：模拟输出电压，通道n。Sn+：跟踪器线路正极，通道n。Sn-：跟踪器线路负极，通道n。Mana：模块接地。输出范围:±10V,精度为13位,1-5V精度为12位。接线如图：
当我们把表笔置于D,E处时我们可测得0-10V不等的电压(根据输出的不同)。
10、6ES7132-4HB10-0AB02通道带继电器功能的输出
两通道分别为常开常开（1，2），常闭（1，3），常开（5，6），常闭（5，7）。如图：
当Q101.4有输出时，内部继电器由常开变为闭合状态，1（5），2（6）形成通路该灯变亮，当有输出时我们可以用万用表测1（5），2（6）的通断。常闭状态的图与常开正好相反在此我们不再画图。 11、6ES7132-4HB01-0AB02通道带继电器功能的输出
该模块的型号与10的类型一样,2个通道为：（1，2/3）（5，6/7）不过有2个常开通道没有常闭通道,功能与10一样,在此我们不在详述。
12、6ES7138-4DB03-0AB0SSI模块
位置传感、编码器专用模块。2：电源正；3：电源负；1：DATA+；
5：DATA-；4：CLOCK+；5：CLOCK-；7：复位。（我们这儿大包编码器用到了这个端子，其余的没有用到）。如图：
中包车位置传感器颜色与线对应关系：24V+：棕色（BROWN）；0V：白色（WHITE）；DATA+：粉色（PINK）；DATA-：灰色（GRAY）；CLOCK+：黄色（YELLOW）；CLOCK-：绿色（GREEN）；
扇形段位置传感器颜色与线对应关系：24V+：棕色（BROWN）；0V：蓝色（BLUE）；DATA+：灰色（GRAY）；DATA-：绿色（GREEN）；CLOCK+：黄色（YELLOW）；CLOCK-：粉色（PINK）； 13、6ES7138-4CA01-0AA0电源模块
两路接线，分别是：2（24V+），3（0v）或6（24V+），7（0v）。该模块为供电模块，只接1路，供24V电源。
14、6ES7313C-6CFD3-0AB016通道数字量输入，16通道数字量输
出模块，如图：
1，11，21，31为24V供电端子，10，20，30，40为OV的接线端子，2-9，12-19为16通道数字量输入端子，22-29，32-39为16通道数字量输出端子。
15、6ES7321-1BH50-0AA016通道数字量输入(DC24),适用于开关。如图:
1，10，11，20为该该类型模块的供电端子，2-9，12-19为数字量输入端子。每一个端子可接入一个数字量输入点。 16、6ES7322-1HH01-0AA016通道数字量输出
上图中的1，11为该模块的工作供电24V正，10，20为该模块的工作供电负，2-9，12-19为16通道数字量输出通道，在上图中我们只画出通道3如何同外部设备接线，其余通道不再作图。 17、6ES76ES7331-7KF02-0AB08通道模拟量输入如图：
该模块的1，20为模块的供电端子，共8个通道，这8个通道分别为：（2，3），（4，5），（6，7），（8，9），（12，13），（14，15，），（16，17），（18，19）。上图中我们给出了（2，3）通道的接线图，其余通道的图我们不再一一列举。我们可取下2处得的线，
把万用表的红表笔串进取下的线，然后用黑表笔接触到2端子上，我们可测到正的4-20ma不等的电流值。
18、6ES7332-5HD01-0AB04通道模拟量输出（电压，电流）如图：
1，20为该模块的供电端子，该模块共4个通道，当输出4-20ma电流时接通道（3，6），（7，10），（11，14），（15，18）；当输出1-10V电压时接通道（3/4，5/6），（7/8，9/10），（11/12，13/14）（15/16，17/18）。注：“/”俩边的数字代表这俩个端子封在一起。
19、6ES7431-1KF20-0AB08通道模拟量输入模块如图：
该模块的4，48为该模块的供电模块，8个通道分别为：（6，7），（11，12），（16，17），（21，22），（28，29）（33，34）（38，39）（43，44）。模块的1，2要连接在一起。上图中只给出一个通道连接的设备，其余通道没有一一列举。该模块的一侧有一个量程卡，通过此卡可以设置线制等你所需要的功能。
20、6ES7432-1HF00-0AB08通道模拟量输出，可输出电压,电流。
如图：
1，48为该模块的工作供电端，26为该模块的Mana即地。8个输出通道分别为：（6/7，8），（11/12，13），（16/17，18），（21/22，23），（28/29，30），（33/34，35），（38/39，40），（43/44，45），其中每一个通道的“/”为两点封在一起，当需要输出电压时需要这样连接电压输出为1-5V，输出电流不需要这样连接。如图：
上图取自结晶器振动，21给设备输出4-20ma不等的电流，设备给23输出4-20ma不等的电流，其中23与地相连，即该模块的所有
负端与26连在一起。 21、
6ES7421-1BL01-0AA032通道数字量输入，输入额定电压24V，适用于各种开关和接近开关，如图：
该模块的1，2封在一起，3和48为该模块的工作供电模块，各个通道的供电线路已经详细给出，我们不在此详述。
22、6ES7422-1BH11-0AA016通道数字量输出，输出额定电压24V，电流2A。如图：
该模块的1，2封在一起，端子3，14，26，38为该模块的供电端子的正电压，48为0V。该模块的16通道图上已经给出，在此不再详述。
23、6ES7452-1AH00-0AE0该模块为功能模块，包括一个接位置位置传感器的通道，16通道数字量输出，和11通道数字输入。在
此我们只用到了第一个功能。如图：
该模块的1,2封在一起,3,26,36为该模块的正电压供电端子,25,48为0V,DATA+接4,DATA-接5,CLOCK+接10,CLOCK-接11,其余数字量输入,数字量输出的接线方法不再详述。
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