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题 目： 出 租 车 计 价 器 院 系： 电气信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 成 员：张靖瑜、邱绪艳、高倩楠 指导老师： 瓮 嘉 民 2012 年 11 月 29 日 河南工程学院
课程设计报告评语
该组在实训期间，认真完成规定的课程设计内容，认真听讲，积极学习，实训报告条理清晰、内容详实、字迹整洁、能独立完成实训作品，动手能力得到很大提高。
该组圆满完成实训任务，效果
等 级：
评阅人： 职称：
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目 录
总方案设计 ................................................................................................................... 3 一．设计任务 ............................................................................................................... 3
1.1基本要求........................................................................................................... 3 1.2发挥部分........................................................................................................... 4 二.软件算法 .................................................................................................................. 4
2.1系统主程序流程图........................................................................................... 4 2.2数据处理子程序流程图................................................................................... 5 2.3等待时间计时子程序....................................................................................... 5 2.4键盘扫描子程序............................................................................................... 6 三．硬件设计 ............................................................................................................... 7
3.1单片机最小系统............................................................................................... 7 3.2测距单元........................................................................................................... 8 3.3按键单元......................................................................................................... 10 3.4显示单元......................................................................................................... 10 四．Proteus软件仿真 ................................................................................................ 13 五．程序 ..................................................................................................................... 14 六．参考文献 ............................................................................................................. 24 七．感受 ..................................................................................................................... 25
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总方案设计
本次设计是使用单片机技术来实现一个模拟出租车的计价器，利用单片机丰富的IO端口及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能和等待功能等。具有性能可靠、电路简单、成本低、扩展空间大等特点。
一．设计任务
本次课程设计的任务是设计一款基于STC89C52单片机的出租车计价器，通过对传感器的检测，对数值进行处理和显示。
设计总框图如图1-1：
霍尔传感器 单 片 机 图1-1 计价器系统框图
数据显示 状态指示 按键 1.1基本要求
设计一个模拟出租车计价器，计费包括起步价、行车里程计费两部分，用两个四位一体的数码管分别显示总金额和里程，一个数码管显示价格，起步价为5.0元，最大值为9999元，3Km之内起步价计费，超过3km，增加1元（即1 km增加1元）；一个显示里程，精确到0.1km，最大值为999.9km.
①、计费功能
费用的计算是按行驶里程收费,设起步价为5元。 1、当里程<3km时，按起价计算费用
2、当里程>3km时，每公里多加1元，总费用=5+1*（X-3）
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②、显示功能
1、显示里程：用四位数字显示，显示方式为“XXX.X”,单位为km,计程范围0-999.9km，精确到0.1km。
2、显示费用：用四位数字显示，显示方式为“XXXX”,单位为元,计价范围0-9999元，精确到1元。
1.2发挥部分
增加扩展按键，可以根据需求定义新功能。
二.软件算法
2.1系统主程序流程图
图2-1系统主程序流程图
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2.2数据处理子程序流程图
每当霍尔传感器输出一个脉冲，里程和金额都相应变化，当然等待时间也换算成里程，计算程序根据里程数分别进入不同的计算公式。如果里程大于3公里，则执行公式：金额=（里程-3）*单价+5；否则，执行公式：总金额=起步价。程序流程图如图2-2所示。
开始计算里程里程<3公里否是金额=5元金额=单价*（里程-3）+5显示金额结束 图2-2 数据处理子程序流程图
2.3等待时间计时子程序
当出租车停止时，等待时间被换算成里程，进行计算，显示换算过的里程数和金额。当结算时停止计时和计费并显示金额，当有清零键按下时存储本次金额。如图2-3：
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图2-3等待时间计时子程序
2.4键盘扫描子程序
键盘处理状态表如下表2-1.
操作 状态 Key1按下（开始键） 开始打表，打开INT0中断，开始采集轮子脉冲，记录距离 Key2按下（结算键） Key3按下（堵车键） Key4按下（查询键） Key5按下（清零键） 关闭各个中断，停止采集轮子脉冲 进入堵车状态并计费 显示总路程、总金额 清零当前值 表2-1
当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按下，便转向相
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应的子程序处理，处理结束再返回。流程图如图2-4。
图4-4 键盘扫描子程序
三．硬件设计
3.1单片机最小系统
复位电路和晶振电路是STC89C52工作所需的最简外围电路。单片机最小系统电路图如图3-1所示。
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图3-1单片机最小系统
STC89C52 的复位端是一个史密特触发输入，高电平有效。RST端若由低电平上升到高电平并持续2个周期，系统将实现一次复位操作。在复位电路中，按一下复位开关就使在RST端出现一段时间的高电平，外接12M晶振和两个30pF 电容组成系统的内部时钟电路。
3.2测距单元
本次设计我们选取了霍尔传感器来进行里程测量。
霍尔器件是一种磁传感器，用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔器件以霍尔效应为其工作基础，它具有许多优点，它的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。
里程测量是通过将霍尔传感器安装在车轮旁边的铁板上，将磁铁安装在车轮上，旋转的车轮将磁铁对传感器时，霍尔传感器会输出一个脉冲信号，经过处理送到单片机，经过单片机的计算处理，将行驶的里程送到显示单元并显示出来。
其原理示意图如3-2：
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图3-2 传感器测距示意图
霍尔传感器有3个外接口，2个是电源的正负极接口，最后一个是脉冲信号输出口，只要将霍尔传感器的信号输出端接到单片机的端口上便可以实现距离检测。工作原理如图3-3.
其中，单片机的P3.2（INT0）引脚作为信号的输入端，采用外部中断0进行计数。车轮每转一圈，霍尔传感器就产生一个脉冲信号，根据霍尔效应原理，当霍尔片处在磁场中时，霍尔传感器的输出端输出低电平。当车轮转动一圈时小磁铁提供一个磁场，则霍尔传感器输出一次低电平完成一次数据采集，从而产生信号。霍尔传感器检测并输出信号到单片机的INT0口，引起单片机的中断，对脉冲计数，当计数达到特定的次数时，里程就会增加，单片机对里程进行计算后，通过接口电路将计算好的结果传送到数码管并显示出来。
图3-3 霍尔元件工作原理
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3.3按键单元
本设计的按键单元电路有6个按键，功能分别是：S1是开始键，按下时开始计时和计费；S2是结算键；S3是查询键，按下时可以查询历史记录；S4是清零键，用于清楚上次记录；S5是扩展键，用于在需要时实现新功能；S6是复位键。如图3-4所示。
图3-4 按键单元电路
3.4显示单元
本设计显示单元包括两部分：数码管显示（图3-5）和二极管指示显示（图3-6）。数码管显示部分使用两个四位一体的LED数码管， LED是发光二极管的简称，是一种将电能转换成光能的设备。LED显示器是由发光二极管排列组成的显示器件。它采用低电压扫描驱动，具有：耗电少、使用寿命长、成本低、故障少、视角大、可视距离远等特点。此外，它的响应时间短（一般不超过0.1us），亮度也比较高。它的缺点是工作电流比较大，每一段的工作电流在10mA左右。
其中每位数码管是由8个发光二极管演变而来，其中7个发光二极管构成7笔字形，另一个构成小数点，称为8段LED。8段LED数码管是利用7个LED（发光二极管）外加一个小数点的LED组合而成的显示设备，可以显示0～9等10个数字和小数点，使用非常广泛，它的外观如图3-7所示：
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图3-7 8段数码管
这类数码管可以分为共阳极(8个发光二极管的阳极接在—起)与共阴极(8个发光二极管阴极连在一起)两种，共阳极就是把所有LED的阳极连接到共同接点，而每个LED的阴极分别为a、b、c、d、e、f、g及dp（小数点）；共阴极则是把所有LED的阴极连接到共同接点，而每个LED的阳极分别为a、b、c、d、e、f、g及dp（小数点），如图3-8所示。
图3-8 共阳和共阴数码管结构
通过控制这个公共端，可使该位亮或暗。如共阴极端接地或共阳极接高电平，则该位显示器有效，反之无效。本设计采用共阳LED数码管。
数码管有静态显示和动态显示两种，这里采用动态显示。它具有低功耗、接口少等特点。如图3-5两个四位一体数码管接P0口作为段选，接P2口作为位选。
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开始计价时前四位显示路程，后四位显示价钱。
图3-5数码管显示部分
二极管指示部分包括开始打表指示灯、显示统计数据指示灯、堵车等待指示灯等如图3-6。这些指示灯能对出租车的每一种状态进行指示，开始打表时D1亮，结算当前费用时D2亮，堵车等待时D3亮，清零当前值时D4亮。
图3-6 二极管指示部分
实物图如3.7.
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图3-7 实物图
四．Proteus软件仿真
本设计需要用Keil uVision4对C52程序进行编译，生成“.hex”文件,如图4-1.
图4-1 Keil uVision4编译
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在Proteus软件中画出仿真电路（如图4-2），把Keil uVision4编译后生成的“.hex”导入到单片机中，按“运行仿真”键进行仿真。
图4-2 Proteus仿真
五．程序
源程序如下：
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /****description: *********************************/ /*********** 本区定义了程序各部分涉及的单价 **********/ #define QBJ 5 /*起步价；修改“5”,即可改变程序中打表起步价.*/ #define DJ 10 /*每公里价钱；修改十位上“1”,即可改变每公里单价.例“ 10代表1公里1元，20代表1公里2元 ”***/ #define DC_SD 2; /*堵车时默认速度；修改“2”,即可改变默认速度**/ /*表示每10秒增加 “2” 百米 /*(默认速度公式：DC_SD= V/3600 V单位为km/h)*/ /* 注：暂不支持小数，仅支持整数。 */ 14 河南工程学院 volatile unsigned int qianwei,baiwei,shiwei,gewei; //显示数据各个位置数字的临时变量 unsigned int code led_seg_code[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //段码表示0-9 volatile unsigned int dis,distance,A_distance,time,A_time,cost,A_cost; //定义路程、价钱、总路程，总时间，全局变量； volatile unsigned int temp_cost,temp_distance,temp_cost_1,temp_distance_1; //需要用来传递的临时 全局变量 sbit key1=P1^4; //开始打表 sbit key2=P1^5; //停车，停止打表 sbit key3=P3^3; //以按键模拟堵车 sbit key4=P1^6; //查看 合计 打表 里程 及 费用 sbit key5=P1^7; //清除当前显示 sbit led1=P1^0; // 指示key1 sbit led2=P1^1; // 指示key2 sbit led3=P1^2; // 指示key3 sbit led4=P1^3; // 指示key4 bit STAR_flag; // 标志位对应 key1 bit STOP_FLAG; // 标志位对应 key2 bit DC_flag; // 标志位对应 key3 bit DATA_flag; // 标志位对应 key4 bit CLR_FLAG; // 标志位对应 key5 void initial_data(void) { STAR_flag=0; DATA_flag=0; DC_flag=0; STOP_FLAG=0; CLR_FLAG=0; led1=0; led2=0; led3=0; led4=0; } void juli() { dis=dis+1; //每转一周1M(暂定) if(dis==5)//100M 在数码管上显示（暂定） { 15 河南工程学院 distance=distance+1; dis=0; } } void jisuan() { if(distance>=20) cost=(distance-20)/DJ+QBJ; /*起步价；修改此处“5”,即可改变程序中打表起步价.每公里价钱；修改“10”,即可改变每公里单价.***/ else /* 注： “1”为每公里1￥ */ cost=QBJ; /*这里5，同上。*/ } void fenli(uint temp) { if(temp>9999) temp=9999; qianwei=temp/1000; baiwei=(temp/100)%10; shiwei=(temp%100)/10; gewei=temp%10; } void diplay_delay() { uchar i; for(i=0;i<200;i++); } void led_show_1() { if(qianwei==0) //判断高位是为0，若为0，则不显示。 { if(baiwei==0) //判断高位是为0，若为0，则不显示。 { if(shiwei==0) //判断高位是为0，若为0，则不显示。 { P2=0xfe; //位选通 P0=led_seg_code[gewei]; //段选通 diplay_delay(); } else { P2=0xfe; P0=led_seg_code[gewei]; diplay_delay(); 16 河南工程学院 P2=0xfd; P0=led_seg_code[shiwei]; diplay_delay(); } } else { P2=0xfe; P0=led_seg_code[gewei]; diplay_delay(); P2=0xfd; P0=led_seg_code[shiwei]; diplay_delay(); P2=0xfb; P0=led_seg_code[baiwei]; diplay_delay(); } } else { P2=0xfe; P0=led_seg_code[gewei]; diplay_delay(); P2=0xfd; P0=led_seg_code[shiwei]; diplay_delay(); P2=0xfb; P0=led_seg_code[baiwei]; diplay_delay(); P2=0xf7; P0=led_seg_code[qianwei]; diplay_delay(); } } void led_show_2() { if(qianwei==0)//判断高位是为0，若为0，则不显示。 { if(baiwei==0) //判断高位是为0，若为0，则不显示。 17 河南工程学院 { P2=0xef; //位选通 P0=led_seg_code[gewei]; //段选通 diplay_delay(); P2=0xdf; P0=led_seg_code[shiwei]&0x7f; // |0x08显示小数点。 diplay_delay(); } else { P2=0xef; P0=led_seg_code[gewei]; diplay_delay(); P2=0xdf; P0=led_seg_code[shiwei]&0x7f; diplay_delay(); P2=0xbf; P0=led_seg_code[baiwei]; diplay_delay(); } } else { P2=0xef; P0=led_seg_code[gewei]; diplay_delay(); P2=0xdf; P0=led_seg_code[shiwei]&0x7f; diplay_delay(); P2=0xbf; P0=led_seg_code[baiwei]; diplay_delay(); P2=0x7f; P0=led_seg_code[qianwei]; diplay_delay(); } } void delay(uint x) 18 河南工程学院 { int i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=340;j>0;j--); } void keyscan() { if(key1==0) { delay(5); //按键消抖 if(key1==0) //按键消抖 { EA=1; //KEY1按下，打开总中断根据main()可知，打开INT0中断，即开始采集轮子脉冲，记录距离 STAR_flag=1; //翻转KEY1标志位 STOP_FLAG=0; DATA_flag=0; CLR_FLAG=0;//翻转其他按键标志位，达到互锁功能 while(key1==0); //松键等待 } } if(key2==0) { delay(5); //按键消抖 if(key2==0) //按键消抖 { EA=0; //KEY2按下，打开总中断根据main()可知，关闭各个中断，即停止采集轮子脉冲，记录距离（包括堵车检测） STOP_FLAG=1; //翻转KEY2标志位 STAR_flag=0; DATA_flag=0; CLR_FLAG=0; //翻转其他按键标志位，达到互锁功能 while(key2==0); //松键等待 } } if(key5==0) { delay(5); //按键消抖 if(key5==0) //按键消抖 { CLR_FLAG=1; //翻转KEY5标志位 STOP_FLAG=0; STAR_flag=0; DATA_flag=0;//翻转其他按键标志位，达到互锁功能 while(key5==0); //松键等待 } } 19 河南工程学院 if(key4==0) { delay(5); //按键消抖 if(key4==0) //按键消抖 { DATA_flag=1; //翻转KEY4标志位 STOP_FLAG=0; STAR_flag=0; CLR_FLAG=0;//翻转其他按键标志位，达到互锁功能 while(key4==0);//松键等待 } } //指示等扫描 led1=STAR_flag; // 指示，是否有乘客乘车； led2=DATA_flag; // 切换指示，显示 总《路程.时间》 led3=DC_flag; // 指示是否堵车； diplay_delay(); } void initial_time() { TMOD=0X01; TH0=(65536-7800)/256; //10ms TL0=(65536-7800)%256; IT0=1; EX0=1; ET0=1; EA=0; } void zd() interrupt 0 //外部中断0 { juli(); if(distance==9999) distance=9999; } void time0() interrupt 1 //定时0 { uint temp_t; TH0=(65536-7800)/256; //10ms 此处延迟10MS，由于代码长度和全局不稳定变量未优化导致，一定误差。 TL0=(65536-7800)%256; //故，经计算，10MS的初值未7800左右。 temp_t++; 20 河南工程学院 if(temp_t==1000) //1秒改变一次distance（ 0.X km） { temp_t=0; distance=distance+DC_SD; if(distance==9999) distance=9999; } } void main(void) { uchar kkk=1; //局部标志位变量，判断key1和key2的开关关系，使显示稳定状态。 bit mmm=0; //局部标志位变量，标志堵车按键状态，改变 定时器 与 外部中断开关顺序。 initial_data(); //初始化数据 initial_time(); //初始化定时器 while(1) { keyscan(); if(STAR_flag==1) //判断key1标志位 { if(key3==0) // 模拟堵车 { delay(5); if(key3==0) //消除抖动 { TR0=1;EX0=0; DC_flag=1; /* mmm=!mmm; if(mmm==1) //第一次按下key3(进入堵车状态) { TR0=1;EX0=0; //开 TO 关 INT0 DC_flag=!DC_flag; //翻转堵车标志位 } if(mmm==0) //第二次按下key3（退出堵车状态，进入打表计时状态） { TR0=0; EX0=1; //开 INT0 关T0 DC_flag=!DC_flag; //翻转堵车标志位 } */ 21 河南工程学院 } } else { TR0=0; EX0=1; DC_flag=0; } kkk=1; //将打表开始局部标志位 置1， EA=1; //开总中断（打开int0） jisuan(); //计算费用 fenli(cost); //分离费用各个位，（分为 “个”“十”“百”“千”） led_show_1(); //将费用显示在四位数码管组1上 fenli(distance); //分离里程各个位，（分为 “个”“十”“百”“千”） led_show_2(); //将里程显示在四位数码管组2上 temp_cost=cost; //将本次费用暂存于传递变量 temp_cost中。 temp_distance=distance; //将本次里程暂存于传递变量 temp_distance中。 } if(STOP_FLAG==1) //判断key2标志位 { EA=0; //关闭中断（关int0,ET0） TR0=0; cost=0;distance=0; //清除上次费用，里程 fenli(temp_cost); //分离 传递变量 temp_cost ，即上次费用。 led_show_1(); //将上次费用显示在四位数码管组1上 fenli(temp_distance);//分离 传递变量 temp_distance ，即上次里程。 led_show_2(); //将上次里程显示四位数码管组2上 if(kkk==1) //判断是否是（key1按下后，按的key2） { temp_cost_1=temp_cost; //将 传递变量 temp_cost ，即上次费用 传递到 temp_cost_1 上。 temp_distance_1=temp_distance; //将 传递变量 temp_cost ，即上次费用 传递到 temp_distance_1 上。 kkk=0; //清除KKK标志位 } A_cost=A_cost+temp_cost_1; //统计总费用 temp_cost_1=0; 22 河南工程学院 } } A_distance=A_distance+temp_distance_1;//统计总里程 temp_distance_1=0; } if(DATA_flag==1) //判断key4标志位 显示总里程 { fenli(A_cost); // 分离总费用 led_show_1(); //将总费用显示四位数码管组2上 fenli(A_distance); //分离总里程 led_show_2(); //将总里程显示四位数码管组2上 } if(CLR_FLAG==1) //清零 { fenli(0); led_show_1(); fenli(0); led_show_2(); } 23 河南工程学院 六．参考文献 1．戴佳, 陈斌, 苗龙. 51单片机应用系统开发典型实例. 中国电力出版社，2005 2．余发山，王福忠. 单片机原理及应用技术. 中国矿业大学出版社，2008.6 3．侯玉宝, 陈忠平, 李成群. 基于Proteus的51系列单片机设计与仿真.电子工业出版社，2008 4．李玉梅. 基于MCS-51系列单片机原理的应用设计. 国防工业出版社，2006 5．边春元, 李文涛, 江杰. C51单片机典型模块设计与应用. 机械工业出版社，2008 6．楼然苗，胡佳文，李光飞等.单片机实验与课程设计. 浙江大学出版社，2010.10 24 河南工程学院 七．感受 感想1（张靖瑜） 完成本次的单片机课程设计花费了两周时间，我觉得花费这些时间是十分有意义而且十分必要的。 单片机课程设计中遇到最多的问题是在程序编写和线路设计上，为此，我们翻阅了好几本书，系统地学习了C语言，认真回顾和复习了电路知识，查阅了大量的网络资源。这期间，我们曾因为程序错误而苦恼，因为电路复杂而焦急，但是我们还是靠着团结努力的精神逐一克服克服。最终，我和我的队友制定出了完整的设计方案，设计出了简洁明了的电路图，并且在我们的共同努力下做出了出租车计价器的实物图。 这次课程设计从理论到实践，我学到了很多的东西，还巩固了以前所学过的知识，比之前有了一个更加清晰的理解，明显地感觉到动手实践掌握的东西远比单纯课堂上听来的要深刻清晰，掌握得也更扎实，在下次遇到类似问题的时候就会有清晰的解决问题的思路和办法。同时我发现自己对单片机的兴趣也在逐渐增加，在这一设计过程中，我学会了坚持不懈，不轻言放弃。 回顾起此次单片机课程设计，我最大的感触是，做事要有条理有计划，学习知识要严谨仔细，遇到问题时要马上思考检查问题出在哪边，而不是抱怨，只有这样我才能真正学会单片机，而且自己处理问题的能力才会得到提高。 总之，单片机课程设计让我受益匪浅，感谢给我帮助的老师和朋友！ 25 河南工程学院 感想2（邱绪艳） 在本次设计中，我们采用STC89C52芯片为核心器件，设计出了简单的出租车计价器，能够实现显示时间、等待时间、金额和里程，按键控制，堵车指示。 选题后，我们便开始复习单片机方面的知识，因为我们的单片机理论知识学得不好，也查阅、搜索了很多相关资料，进行总体设计与具体设计，同时也学习仿真软件Proteus和编程软件Keil uVision4的使用。由于以前都采用汇编语言实现编程，对用C语言来实现单片机的编程不太习惯，很多程序看不懂，需要查英语字典翻译，花费了一些时间来熟悉C语言的编程。在设计开始，要形成流程图，它可以使设计有一定的逻辑性与严密性，使得设计思路明确。采用模块化的设计思想很重要，它方便编写、修改与调试，另外加上必要的注释，便于交流与理解。 这次课程设计设计完成后，体会颇多，在学与做的过程中，取长补短，不断学习新的知识，吸取经验，达到进步的目的。在设计起初，程序的调试时我们遇到的最大困难，仿真时很多功能不能实现，焊接时有很多困难，具体如下： （1）仿真时出现同样的8位数字，无法正常计数。原因：在程序中按键的程序繁杂，调用指令无序，定义中缺少指令。解决方法：按键程序采用分区扫描法，根据流程图，整改要调用的指令，重新定义所需子程序 （2）清零后，重新计时，切换数字波动大。原因：按键的扫描不符合程序规定。解决办法：采用按键分区扫描 （3）焊接时布线繁杂，不能一个一个的焊，最终我们采用先布线后焊接，把每个线路的线先放好，美观后焊接，由于焊接水平有限，在焊接时出现焊锡连到一起，焊接不牢固的问题，但是我们认真检查，修改，最终完成了实物焊接 （4）在调试实物时，出现模拟脉冲示波器失真。因为轮胎中的磁柱与霍尔传感器感应出现问题，轮胎转动偏离轴承，霍尔传感器无法感应。 通过我们的努力以及相关图书资料的帮助，本次设计我们学习到不少单片机的知识，但由于自己的理论知识水平有限，实践知识和设计经验不足，在设计过程中难免存在一些问题。所焊实物尚有许多不足，个别功能还不能很好的实现，主要原因是考虑问题不周全，电路设计经验少，实际动手能力不足。恳请各位老师批评指正，以使我们在以后的学习和实践中加以改进和提高。 26 河南工程学院 感想3（高倩楠） 出租车计费器系统的设计已经全部完成，能按预期的效果进行模拟汽车启动，停止，暂停等功能并能够通过LED显示车费数目。本款出租车计价器包括单价输出、单价查询、显示当前里程和金额功能。另外，多功能出租车计价器还具有性能可靠、电路简单、成本低、实用性强等特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。 半个月来，经过我们的努力，基本上完成了设计要求的内容，在系统可行性分析、原理图设计等方面都作了许多实际工作，取得了一些成绩，同时也遇到了一些问题，存在一些不足。经过这半个月的学习，我觉得自己不论是在理论知识方面还是在动手能力方面都有了不小的进步，自己从中受益匪浅。这次设计很好的把以前学到的理论知识应用于实践，使我认识到理论知识与实践之间有一定的差距，只有通过不断的努力学习和实践才能很好的把理论知识应用到实践当中，也只有通过不断的实践才能对理论知识的理解。 通过这次设计不仅学会了如何去查找相关资料，更重要的是通过查找资料和翻阅书籍学到了不少知识，扩大了知识面，提高了知识水平。最初我们不太熟悉实物的排布和布线，但是我们并没有放弃，经过上网查询，从中得到了启发，我们很好的完成了实物的排布与布线，我们心里感到一丝安慰，单元设计和系统设计巩固了以前所学的专业知识，自己真正认识到理论联系实际的重要性，为以后的学习和工作提供了很多有价值的经验。通过这次设计不仅增强了自己的动脑能力和动手能力，也提高了我思考问题、分析问题、解决问题的能力，更重要的是学会用工程化的思想来解决问题。这在以前的学习过程中是不曾学到的。 这次设计是我认真认识到完整、严谨、科学分析问题、解决问题的思想是多么的重要，只有拥有了科学的态度才能设计出有用的产品。另外通过本次设计，是我认识到自己理论知识的应用能力有很大的欠缺，需要在以后的学习中进一步提高。 27 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容