维普资讯 http://www.cqvip.com 第38卷第4期 西 安 建 筑 科技 大 学 学 报(自然科学版) V01.38 No.4 2006年8月 J.Xi’an Univ.of Arch.&Tech.(Natura1 Science Editi0n) Aug.2006 基于集中损伤力学的钢筋混凝土 框架结构非线性分析 喻磊,姚谦峰,张荫 (西安建筑科技大学土木工程学院,陕西西安710055) 摘耍:连续体模型适用于一些相对简单的结构,对于许多工程结构分析来说,连续介质力学并没有提供适宜 的理论框架.介绍了采用集中损伤力学方法进行钢筋混凝土框架结构非线性分析的基本框架.该方法可用于 描述混凝土开裂导致构件刚度退化等不可逆过程.对于构件端部的非弹性铰,使用了半耦合的损伤函数与屈 服函数.通过编制的非线性有限元程序分别对反复荷载作用下梁柱节点及两构件框架结构的受力性能进行 数值模拟,计算结果与试验数据吻合较好. 关■词:集中损伤力学;集中耗散假设;损伤函数;钢筋混凝土框架;非线性分析 中圈分类号:TU317 文献标识码:A 文章编号:1006—7930(2006)04—0518—05 连续体模型适用于一些相对简单的结构,对于许多工程结构分析来说,连续介质力学并没有提供适 宜的理论框架口 ].集中塑性模型假设结构构件的不可恢复变形集中于某些称之为“塑性铰”的特殊位 置.通过引入该模型,塑性理论已经成功地应用于框架结构的非线性分析[3 ].实际上,在外荷载作用下, 钢筋混凝土(RC)构件弯曲内力较大的区段会发生混凝土开裂而导致构件刚度退化等不可逆过程,采用 集中塑性模型描述这些响应明显存在不足.集中损伤力学的基本思想是将连续介质损伤力学、断裂力学 和塑性铰概念结合在一起,为地震荷载、疲劳荷载、冲击及爆炸荷载作用下框架结构的非线性分析提供 一个基本框架.近年来,国外的一些学者基于集中损伤力学将集中塑性模型加以推广,使之可以描述结 构构件的损伤过程 ].简要介绍平面框架结构的几何方程与平衡方程,然后基于集中损伤力学给出钢 筋混凝土构件弹塑性损伤本构方程,最后通过编制的有限元程序对反复荷载作用下梁柱节点及两构件 框架结构的受力性能进行数值模拟,以验证采用该方法实施RC框架结构非线性分析的有效性. 1 平面框架结构平衡方程 1.1变量的定义 平面框架结构由在Y/个结点上连接的 个构件组 吐 成.在Castesian直角坐标系(X,y)内,以U1,U2表示 节点i在X,y方向上的平动位移,U。表示结点i的转 l一 墨 J x_ 动,则结构内任一结点i的广义位移为{U}:=(U ,Uz, ———— U。),整个框架结构的广义位移为{U} =({U}j,{U};, …,{己,}:),进而结点i, 之间构件b的广义位移为 {己,}:=({U}:,{己,}:).同理,平面框架结构的广义外荷 载可表示为{P} =((P ,Pz,P。),…,(P。 ,P。 , 收稿日期:2006・03・24 基金项目:国家十五科技攻关项目资助(2002BA806B05);陕西省重点试验室项目资助(O2JS28) 作者筒介:喻 磊(1975一),男,陕西,西安人,讲师,博士研究生,主要从事工程结构分析与研究工作. 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 喻磊等:基于集中损伤力学的钢筋混凝土框架结构非线性分析 519 P。 ),…,(户。 一z,P。 一 ,P。 )),其中P。 ,P。H表示作用于结点i上的集中力;P。 表示作用于结点 上的 弯矩. 如图1所示,采用局部坐标系( , ),令 轴与构件b中性轴重合,以 与 表示构件两端的弯曲 转角,△表示构件伸长,则构件的广义变形为{声}:一{ , ,△).与构件广义变形对应的广义应力可由矢 量{M}:一{ , z, )表示,分量 , 表示 平面内构件b两端的弯矩, 表示轴力. 1.2几何方程与平衡方程 采用上述符号系统,小变形时任一构件b的广义位移与广义应变关系如下: 一手手 一手手0 {声} 一EB(t)-] {U} EB]一 一手一手0手一手 (1) 一c —s 0 c s 0 ● 一 r式中;s:sin0;quadc=cos0 ̄0表示(X,y)坐标系内构件倾斜角. 由虚功率原理可得平面框架结构静力平衡方程: ∑[B]:{M} 一{P} (2) 2 本构方程 /Inelastichinges\ 2.1集中在强烈外荷载作用下,RC构件将发生混凝土开裂,钢筋 冀 璺 。 ..I. _/= 屈服流动等能量耗散现象.采用集中耗散假设,构件由弹性梁 图2构件两端的非弹性铰 单元与位于两端零长度的非弹性铰构成,如图2所示.假定所 Fig.2 Inelastic hinges in a frame member 有能量耗散均集中于非弹性铰,则对应于RC构件钢筋屈服产生的塑性转角,引入塑性应变列阵{ }: 一{ , , }.进而采用与文献E5]相同的方法,引入第二组损伤内变量{d ,d ,d }以描述构件混凝土 开裂导致的非弹性响应. 以[ (M))] 表示( , )坐标系内弹性梁单元柔度矩阵,则构件b的变形为: {声} 一EF(M)] {M} +{ } +{ } (3) 公式(3)右边第三项表示由于损伤引起的广义变形{ ):一{ , , }. 损伤构件的状态方程为: {声) 一{ ) =[Fd(D,M)] {M) EF"(D,M)3 一[ (M)] +EC(D))] (4a,6) (1d 一 )S 00 EC(D)] 一 0 (1--dj)'s22 0 (5) 0 式中的[C(D)]表示混凝土开裂引起的对角柔度矩阵,关于该矩阵详细的讨论参见文献E6].可以观察 到,损伤演化时构件柔度增加,这样就描述了由混凝土开裂引起的构件刚度退化现象. 2.3共轭热力学力 损伤构件的应变余能U 为: 维普资讯 http://www.cqvip.com 520 西安建筑科技大学学报(自然科学版) 第38卷 U’(M,D)=÷{M} EC(D)3{M}+w 式中W’表示弹性梁单元应变余能.从而得出与损伤变量共轭的热力学力: =一 (6) OU"一志[ ]。 (7) ci=一 OU"一一 一一 OU*一壶[ ]。 志[ ]。 一由热力学第一、二定律可以导出本构方程的一些基本限制 .当加载速率不大、材料导热性能良好 以及损伤区接近构件表面时,构件内各点温差不致太大,忽略温度梯度的影响,可得: ∑(一Gkd + f)≥0 2.4屈服函数与损伤函数 (8) 文献[7-1建议的RC构件非弹性铰半耦合的屈服函数,和损伤函数g为: ,=lM一(高 l_4( 1-d) g=G_[Gcr+g ] 接计算: M—Mo 一0 and g--0 (9) (1o) 式中:c,My,G q为RC构件非弹性铰特性参数.这些参数没有确切的物理含义,可通过下列方程组间 (1la) M=Mp M= =0;f--0 and g--0= and,=0 (1lb) (1lc) (1ld) M=Mu dM=0 and g--0 式中:Mc 为构件开裂弯矩;MD为构件屈服弯矩;Mu为构件极限弯矩; 为达到构件极限弯矩时的塑性 转角;dM表示弯矩M的微小增量.参数Mc ,MD,M ,批可以通过钢筋混凝土理论得到 . 3 数值计算方法 两个连续时刻之间平衡方程(2)的求解称为整体问题,采用Newton—Raphson方法求解.其中各迭 代子步需要如下线性问题的解答: }+[ ]{U}= u0}:。 (12) 式中,{ }表示上一迭代步得到的位移列阵;{L,}表示当前迭代将要计算出的位移列阵.为了建立残余 列阵{L{ }}及其Jacobian矩阵,需要计算所有构件的广义力{M} 和其对整体切向刚度矩阵的贡献. 该计算称为局部问题,需要采用强健的本构积分算法.文献Elo-I总结了这类主要的方法.本文采用完全 隐式的图形返回算法,包括一个初始弹性预测步,以及塑性调整步使应力返回到更新后的屈服表面. 4 算例验证 4.1 反复荷载作用下梁柱节点计算分析 RC梁柱节点试件及加载方案如图3所示.考虑到结构对称性,采用如图4所示的集中耗散模型.构 件截面参数为:4EI/L一3 286 kN・m;M 一16.29 kN・m;M 一11.50 kN・m;Mo 一0.0 kN・m; 一 0.174 8.依据2.4节介绍的方法计算参数c,My,G q的数值后,即可确定非弹性铰的屈服函数与损伤 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 喻磊等:基于集中损伤力学的钢筋混凝土框架结构非线性分析 Z)I,pB0 521 函数.程序计算结果与试验结果示于图5. Jl 图3 梁柱节点试件及加载方案 Fig.3 Specimen and loading history of a beam—column joint :! 上 图4 试件集中耗散模型 Fig.4 Lumped dissipation of the specimen Z芒8‘0 图5 梁柱节点数值计算结果与试验结果 Fig.5 Numerical calculation and testing results of a beam—column joint 4.2反复荷载作用下两构件框架结构计算分析 图6所示为两构件框架结构试件及加载方案.构 件截面参数为:4EI/L一17,733 kN・m;Mu一31.33 P -------● kN・m;Mp一27.17 kN・m;Mc 一8.49 kN・m; =21.03×10~.程序计算结果与试验结果示于图7. ● l Q:笪 』Q:笪 』 图6框架试件及加栽方案 Fig.6 Frame specimen and loading history 采用自行编制的非线性有限元程序,分别对反复 荷载作用下梁柱节点、两构件框格结构的受力性能进 行了数值模拟.由图5、7可看出理论计算结果与试验 数据吻合较好.两个算例均采用了控制荷载的加载方法.在极限荷载附近,位移增长迅速,迭代次数达到 了它的最大限值(1imit=200),表明结构已经达到它的极限承载能力.算例1使用的模型参数值直接取 自试验测试结果,所以计算出的极限承载力与试验值相同.对于算例2,采用了文献[10]的方法计算构 件截面参数 , ,M , ,这些值较为保守,因此数值模拟得出的极限承载力稍低. Disp./mm (a)numerical calculation results (b)testing results by Cipollina et a1. 图7 梁柱节,占'数值计算结果与试验结果 Fig.7 Numerical calculation and testing results of a beam—column joint 维普资讯 http://www.cqvip.com 522 西安建筑科技大学学报(自然科学版) 第38卷 5 结 论 通过编制的有限元程序分别对反复荷载作用下梁柱节点及两构件框架结构的受力性能进行了数值 模拟,理论计算结果与试验数据吻合较好,表明采用基于集中损伤力学的方法实施RC框架结构非线性 分析具有较高的精确度.循环荷载作用时,反向加载将引起作用于铰上的广义应力改变方向,应该引入 新的内变量与损伤函数加以描述,该研究工作正在进行当中. 参考文献References E1]LEMAITRE J.A course on damage mechanics[M].New York:Springer-Verlag,1992. [23张行,赵军.金属构件应用疲劳损伤力学[M].北京:国防工业出版衽,1998. ZHANG Xing,ZHAO Jun.Applied Fatigue Damage Mechanics of Metallic structural Members[M].Beijing:NDIP, 1998. [33 TAKIZAWA H,AORAMA,H.Biaxial effects in modeling earthquake response of R/C structures[J].Earthquake Engng Struct.Dyn.,1976(4):523—552. [4] BAHN B Y,HSU C T T.Cyclically and biaxially loaded reinforced concrete slender columns[J].ACI Struct.J., 1997(3):444-454. 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(编辑 白茂瑞) Nonlinear analysis of reinforced concrete frames based on lumped damage mechanics yU Lei,YAO Qian—feng,ZHANG Yin (School of Civil Eng.,Xi’an Univ.of Arch.&Tech.,Xi’an 710055,China) Abstract:Continuum models can be used for relatively simple structures.In many real engineering applications,continuum mechanics do as not provide a suitable theoretical framework.A general framework for the nonlinear analysis of reinforced concrete frames based on lumped damage mechanics is presented in this paper.It can be used for describing concrete cracking process which induces structural member stiffness degradation.Half-coupling damage and yield functions are a・ dopted for non-elastic hinges at the ends of structural members.With developed nonlinear finite element program,the model is evaluated with numerical simulation of the beam-column joint and two member frame specimens under reversible loading.There is good agreement between the calculating results and the measured records. Key words:lumped damage mechanics;lumped dissipation hypothesis;damage function;reinforced concrete fraIne; nonlinear analysis Blography:YU Lei,Candidate for Ph.D.,Xi’an 710055,P.R.China,Tel:0086—29—82202876,E-mail:yu@xauat.edu.cn