智能机器人创新设计

第一时期

智能机器人作品创新设计

智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青青年的创新意识，鼓舞机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断进展。

一.创新设计选题

智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下差不多原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展现性。 3.依照自身能力判定可行性。 二.创新设计途径

1.仿照：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，仿照其结构和操纵原理。在过程中实践，在实践中应用。

2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。

3.发明制造：历史上没有的。 三.评选原则

1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其通过一定的努力也能够完成某一项功能或任务。鼓舞设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。

2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应依照日常生活体会，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。制造新方法、新成果、新价值。

3.智能性原则：机器人创新设计不同于一样的科技发明，其核心重在表达作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的猎取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。

4.趣味性原则：设计者应该结合自己年龄特点和任务过程及完成情形，使作品具有一定的知识性和趣味性。使参与者和观赏者都能对该项目产生浓厚的爱好，给予足够的关注。

5.可进展性原则：一个好的创新作品应该是有生长点的。选手能够在知识与能力的拓展后，连续完善其作品，使之得到更好的性能。反之，一次成型一步到位的作品往往是缺少生命力的，不具备可挖掘的潜力。学生进展的潜力和空间也会因此而搁浅。例如：会弹琴的机器人，在设计之初，作者预想的结果仅仅是让设计好的机械手臂在标准的电子琴键上按照程序指令演奏一两首脍炙人口的儿童歌曲。随着设计者年龄的增长以及思维能力、技术水平的提高，作品被重新定位于：键盘指法教学机器人。它的功能早差不多不仅仅局限于演奏，而是能关心在指法学习有困难的人快速、直观的把握键盘指法的切换。成为集教学、娱乐于一身的智能机器人作品。

四.评审要求

1.参加活动的机器人举荐使用紫光教育机器人产品等作为大赛器材，也能够改造或自制。各参加队机器人在指定的场地、规定时刻内进行竞赛，由专家以创新动作的难度、完成任务的准确程度及参加者现场答辩情形来综合评分。

2.参评机器人创新设计按照参评选手的年龄分组，即按小学组、初中组和高中组分别进行展现评比。

3.智能机器人创新设计展现场地长3m、宽2m。如需道具，请参评队自备，道具不可超出长2m×宽1.5m，且安装拆卸方便。

4.参评智能机器人尺寸不超过50cm×50cm×50cm，其型号、重量和数量等无任何要求。

5.智能机器人创新设计项目展现顺序于评比当天抽签决定，展现项目服从现场裁判统一指挥。参赛队应提早1小时进入展现场地，在评比前各队有10分钟的预备时刻；陈述和演示时刻不超过3分钟；演示时，承诺1～3名参评队员（包括解说员）进入场地，答辩时刻为3分钟。

五.评审标准

本项目将按组别由评委在演示当天现场评比，评审标准如下： 1.机器人设计制造性：20分。

2.机器人性能专门，外观新颖：20分。 3.表演方案设计和制作工艺：20分。 4.有用价值，系统可靠性：20分。 5.介绍、说明和答辩：20分。

六.其他要求

1.参评作品必须是参评者自主开发制作的创新作品，且未参加过其他任何竞赛。

2.参评队必须提供一份正式报告，包括作品名称、选手差不多情形、作品简介、研制过程、创意设计及结构搭建的新颖性、科学性、有用性、先进性和以后价值，以及自我评判、指导教师评判和参考等。

3.参评队必须提供参评作品不同角度外观彩色照片或研制过程图片与VCD 声像资料。

参赛队伍该时期的得分占其总分数的60%。

第二时期

机器人现场主题创作

参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采纳“紫光教育机器人产品”器材）按搬运物体主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展现。参赛队伍该时期的得分占其总分数的40%，与第一时期得分相加后为参赛队伍的最终得分。 场地描述：

跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM，垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM，跑道宽度为30CM，黑色线宽为2CM，设有白色的开始区和黑色的障碍区，尺寸均为60X30CM。 竞赛要求：

1.机器人由开始区动身，按照规定的方向（顺时针方向或逆时针方向/现场公布）沿着环形跑道运行，最终将所搬运的物体摆放在指定位置（白色的开始区或黑色的障碍区/现场公布）区域内，动作展现终止。

2.物体起始摆放位置现场公布（白色的开始区或黑色的障碍区）。

3.三个组别机器人动作展现所需运行的跑道圈数现场公布，要有一定的难度差异。

物体说明：尺寸（5cmX5cmX5cm）、重量（50g）。 用时：90分钟/组别 相关说明：

1.机器人搭建须本队所有队员协作进行；编程须本队所有队员协作进行；动作展现仅限一次，按检录后的抽签顺序进行。

2.在规定用时内可进行机器人搭建、编程、场地调试及程序调整。 评分标准：机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展现：40分

机器人搭建：30分 机器人完成动作展现 机器人编程：30分 动作展现：40分 机器人动作展现过程中脱离跑道运行或停止运行 机器人所搬运的物体摆放在指定位置区域外（含压黑色线） 机器人动作展现过程中所搬运的物体脱落或不能夹起物体 机器人搭建：30分 规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入 机器人编程：0分 动作展现：0分 规定用时内未完成机器人搭建 迟到5分钟以上 舍弃竞赛

机器人搭建：30分 机器人编程：30分 动作展现：0分 机器人搭建：0分 机器人编程：0分 动作展现：0分