法律分析：未成年人遭受性侵是一种严重的侵害行为，对未成年人身心健康造成不可逆转的影响。如果未成年人在几年之后才认识到被性侵的情况，可以根据相关法律规定进行维权。
法律依据：
1.《中华人民共和国未成年人保护法》第四十二条，“禁止对未成年人进行侵害性行为，对侵害未成年人身心健康的行为，应当依法追究刑事责任或者民事责任。”
2.《中华人民共和国刑法》第237条，“以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处三年以下有期徒刑或者拘役。情节较重的，处三年以上十年以下有期徒刑。”
3.《中华人民共和国民法典》第八百零九条，“未成年人受到性侵害，可以请求赔偿精神损害抚慰金、医疗费、营养费、住宿费、交通费、误工费等合理费用。”
综上所述，未成年人在被性侵后几年才认识到的情况，可以依法请求赔偿精神损害抚慰金等合理费用。
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