法律分析：当父母欠债意外身亡，若父母尚有债权、财产存在的，这些债权或财产应该先用来偿还他人的债务，债务清偿完毕后，作为继承人才能对剩余遗产进行继承。子女如果没有继承父母的遗产，则不用偿还父母的债务，自愿偿还债务的话就不在这个限定范围内。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十三条 既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。
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