法律分析：人民法院、人民检察院和公安机关发现对犯罪嫌疑人、被告人采取的强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。因此若人民法院、人民检察院和公安机关发现刑事拘留措施是错误的，则应当撤销刑事拘留的决定，对犯罪嫌疑人给予释放，但根据案件的审查情况，需要采取其他措施的，可以变更为其他强制措施。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十六 人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。
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