交通事故责任认定书生效后，如果是与保险公司达成赔偿协议或者法院做出赔偿判决的，那么保险公司会在10日内赔偿保险金。如果没有达成协议也没有判决的，保险公司是不会赔偿的，也就不存在理赔多长时间完成的问题。
【法律依据】
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条
被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。
第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
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