法律分析：如果刑事附带民事赔偿责任已经被执行，继承人不需要承担赔偿责任。但是，如果赔偿还未全部履行完毕，继承人需要承担未履行部分的赔偿责任。
法律依据：
1.《中华人民共和国继承法》第三十条：“继承人继承被继承人的财产，应当承担被继承人死亡前的债务。”
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条：“判决书确定的刑事附带民事赔偿责任，被害人可以向人民法院申请执行。”
3.《中华人民共和国刑法》第七十三条：“犯罪人因犯罪所造成的损失，应当依法承担民事赔偿责任。”
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