真空吸附搬送中，要求有吸付、搬送、固定工件的安全性。搬送系统的装置的选择、设置必须充分进行了安全设计。根据需要进行预备实验及调查，再进行确认实验，确认其安全性。真空吸盘等的真空度如果不足，马上就会使吸附力损失。另外，吸入的杂质等会导致内部的顶推器、阀、开关等的不良。需要象这样预测运转后的安全性。保养点检也应该充分研讨后进行。
２．真空装置的选定方法
主要的选择项目是吸盘的选定、顶推器、真空切换阀的选定。还有开关、压力显示器、过滤器、配管等相关配件的选定。正象前面所说的，应以安全性为第１位，掌握搬送的物体、工件物体的情况，进一步考虑满足必要动作的响应时间等进行设计。还要考虑其它的各项条件、路线的可能性，最终选择满意的规格，选定合适的真空装置。 ３．吸盘的选定
（１）举升力的求法
Ｆ＝Ｐ×Ｓ×0.1×１／ｔ
或根据工件质量，需要的吸盘直径的举升力是 Ｆ＝ｍ×9.8×ｔ
Ｆ ： 举升力 （Ｎ） Ｐ ： 真空压力 （kＰa） Ｓ ： 吸盘的面积 （ｃｍ２） ｍ ： 工件 （Kg） ｔ ： 安全率 水平吊起・・・４以上
垂直吊起・・・８以上
注1） 计算值为参考值，根据需要进行实际的吸附实验来确认。
注2） 举升力的计算应充分考虑工件的重量和移动时（吊起、停止、旋回等）的加速度产生的力，带有足够的余裕。
注3） 垂直吊起方式如果没有其它的机械性辅助手段，应尽量避免。
表５－１ 理论举升力表（理论举升力＝Ｐ×Ｓ×0.1） 单位：Ｎ 吸盘直径Ф2 Ф4 Ф6 Ф8 Ф10 Ф13 Ф16 Ф20 Ф25 Ф32 Ф40 Ф50 （mm） 吸盘的面积 -85（-638） -80（-600） -75（-563） -70（-525） -65（-488） kPa -60（-450） -55（-413） -50（-375） -45（-338） -40（-300） 0.03 0.13 0.28 0.5 0.79 1.33 2.01 3.14 4.91 8.04 12.6 19.6 0.26 1.07 2.41 4.28 6.67 11.3 17.1 26.7 41.7 68.3 107 167 0.25 1.01 2.26 4.02 6.28 10.6 16.1 25.1 39.3 64.3 101 157 0.23 0.95 2.12 3.77 5.89 9.98 15.1 23.6 36.8 60.3 94.5 147 0.22 0.88 1.98 3.52 5.50 9.31 14.1 22.0 34.4 56.3 88.2 137 0.20 0.82 1.84 3.27 5.10 8.65 13.1 20.4 31.9 52.3 81.9 127 0.19 0.76 1.70 3.02 4.71 7.98 12.1 18.8 29.5 48.2 75.6 118 0.17 0.69 1.56 2.77 4.32 7.32 11.1 17.3 27.0 44.2 69.3 108 0.16 0.63 1.42 2.52 3.93 6.65 10.1 15.7 24.6 40.2 63.0 98.0 0.14 0.57 1.27 2.26 3.53 5.99 9.05 14.1 22.1 36.1 56.7 88.2 0.12 0.50 1.13 2.01 3.14 5.32 8.04 12.6 19.6 32.2 50.4 78.4 （２）吸盘直径的求法 1000 × ｎ × Ｐ × 3.14 ФＤ＝
ФＤ： 吸盘直径（ｍｍ） Ｐ ： 真空压力（kＰa） Ｆ ： 举升力（Ｎ） Ｐ’： 真空压力（ｍｍＨg）
５ 60 3.14 × × × 1000
【解２】
ｎ ： 工件上的吸盘的数量 ｔ ： 安全率 水平吊起・・・４以上
垂直吊起・・・８以上 【例題】
工件质量 ： １kg 吸盘数 ：５个
真空压力 ： －６０kg 水平吊起 ： ４ 【解１】 Ｆ＝1×9.8×４＝３９．２（Ｎ）
吸盘数是５个 Ｆ１＝３９．２÷５＝７．８４
根据理论举升力表 真空压力从－６０kPa的横列中，确认与７．８４（Ｎ）的近似值是７．９８（Ｎ），所以吸盘直径是 Ф１３ 。
Ｄ＝
＝１２．９≒１３ｍｍ 吸盘直径是Ф１３ 。
Ф
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