工业机机器人日常保养维护

KUKA机器人由机械手和操纵柜组成，每日保养包含机器人、操纵箱、教导盒、手腕之外表擦拭，还有喷檐之清洁。

一，KUKA机器人操纵柜保养 1〕断掉操纵柜的全部供电电源。

2〕检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3〕检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4〕检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5〕检查风扇是否正常。 6〕检查程序存储电池。

7〕优化机器人操纵柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8〕检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9〕检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10〕检查变压器以及保险丝。

二，KUKA机器人本体保养

1〕检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 2〕检查各轴运动状况。

3〕检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 4〕检查机器人零位。 5〕检查机器人电池。

6〕检查机器人各轴马达与刹车。 7〕检查各轴加润滑油。

8〕检查各轴限位挡块。 1.一般维护 清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；

可使用高压清洗设备，但应预防直接向机械手喷射； 如果机械手有油脂膜等爱护，按要求去除。

〔应预防使用丙酮等强溶剂、预防使用塑料爱护、为预防产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。〕

中空手腕的清洗维护

依据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以预防灰尘和颗粒物堆积。

用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

KUKA机器人定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查操纵柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

固定螺栓的检查

将机械手固定于根底上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等

腐蚀性液体。

如果镀锌层或涂料等防腐蚀爱护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。 2.轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及全部负载量到达最大值〔最大静态负载〕；

2、马达断电；

3、检查全部轴是否维持在原为。

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。 还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步爱护措施。