感知觉（如视觉、听觉、触摸觉、运动觉等）是⼈们对于各种⾷物属性的认识，它是⼀切知识的来源，是学习数学的基础。幼⼉计数能⼒通过视觉、运动觉得到发展。3—4岁幼⼉通过视觉——看和运动觉——⽤⼿点数来感知数量，⼿⼝不⼀致；4—5岁幼⼉视觉、运动觉协调能⼒增强，能⼿⼝⼀致点数；5—6岁幼⼉只通过视觉就可数数，不⽤通过运动觉点数。
幼⼉对物体的⼤笑、形状，是通过视觉、触摸觉来辨别的。3—6岁幼⼉随着⽣活经验的丰富，能辨别出物体近⼤、远⼩。3—4岁幼⼉在辨别物体形状的过程中，只能通过⼿掌触摸，粗略辨别；4—5岁幼⼉能通过视觉基本掌握简单平⾯图形；5—6岁幼⼉会⽤之间触摸整个轮廓，视觉也随之运动；6岁幼⼉已能较精确地感知平⾯及⽴体图形。
幼⼉在空间知觉上表现为：3岁是能辨别上下；4岁时开始辨别前后；5岁时开始以⾃我为中⼼辨别左右。即3—5岁幼⼉只能辨别⾃⾝上、下、前、后的⽅位；5—6幼⼉能辨别他⼈的上、下、前、后⽅位，但对他⼈左右⽅位的辨别仍感到困难。
幼⼉对时间的感知⽐空间要难得多。因为幼⼉可通过视觉、听觉、触摸觉来认识具体 的客观物体以及它们在空间上的关系，⽽对时间，只能通过⽣活中或⾃然界经常出现、更替的现象来感知，幼⼉总是结合具体的事物来感知时间。
幼⼉对较⼩与较⼤的时间单位感受较困难，要估计⼏分钟、⼏⼩时或⼏个⽉、⼏年⽐判断明天、昨天要困难得多。
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