法律分析：没有特权，警察开警车是为了执行公务，开私家车说明是不在工作时间，那么进入停车场也要收费的。尚没有相关法规可以免费的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。