未成年人是否满十四周岁是判断其与他人发生性关系是否构成犯罪的关键。对于十四周岁以下未成年人，无论对方是否自愿，都属于违法行为，女孩涉嫌强奸罪，男孩涉嫌猥亵儿童罪。已满十四周岁的未成年人可以自主决定性行为，自愿性关系不构成犯罪。根据《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或其他手段强奸妇女，或奸淫不满十四周岁的幼女，都将受到严厉惩罚，情节恶劣者可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
法律分析
经未成年人同意与其发生性关系是否要判刑要看未成年人是否满十四周岁。与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。
已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
拓展延伸
未成年人间自愿性关系的法律责任与保护
未成年人间自愿性关系涉及到法律责任与保护的问题。根据大多数国家的法律，未成年人在法律上被认定为无法自行作出明智决策的群体。因此，无论双方是否自愿，未成年人间的性关系通常会被视为犯罪行为。这是为了保护未成年人的权益和福祉，防止他们受到性侵犯、虐待或操纵。
法律对于涉及未成年人的性关系持有严厉的立场。成年人与未成年人之间的性行为被视为滥用权力和侵犯未成年人的自主权。因此，成年人参与未成年人间的性行为通常会面临刑事指控，可能会被定罪并受到相应的法律制裁。
然而，在一些特定情况下，法律可能会考虑到未成年人的自愿性及双方年龄差异较小等因素。在这种情况下，法律可能会对成年人的刑事责任进行适度减轻。此外，社会也应该加强对未成年人的性教育和保护措施，以确保他们能够做出明智的决策并避免性侵犯的发生。
总之，未成年人间自愿性关系在大多数情况下被视为犯罪行为，法律对此持有严厉的立场。保护未成年人的权益和福祉是社会的责任，我们应该加强对未成年人的性教育和保护措施，以确保他们能够做出明智的决策并避免性侵犯的发生。
结语
根据法律规定，未成年人间自愿性关系通常被视为犯罪行为，无论双方是否自愿。这是为了保护未成年人的权益和福祉，防止他们受到性侵犯、虐待或操纵。成年人与未成年人之间的性行为被视为滥用权力和侵犯未成年人的自主权。然而，在一些特定情况下，法律可能会对成年人的刑事责任进行适度减轻。社会应加强对未成年人的性教育和保护措施，确保他们能够做出明智的决策并避免性侵犯的发生。保护未成年人的权益和福祉是我们的责任。
法律依据
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十二条 国家鼓励男女双方在结婚登记前，共同进行医学检查或者相关健康体检。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零四十七条 结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。
中华人民共和国民法典：第一章 一般规定 第一千一百七十一条 二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，每个人的侵权行为都足以造成全部损害的，行为人承担连带责任。