逾期知道被起诉的方式如下：收到法院送达的传票。
1、当债务人的债务逾期后，债权人可能会向法院提起诉讼；
2、一旦法院受理案件，会依法向被告送达传票，通知其出庭参加诉讼活动；
3、被告在收到传票后，即可知晓自己已被起诉；
4、传票中会明确要求被告按照指定的时间和地点出庭，届时被告应当积极应诉，维护自己的合法权益。
逾期债务的法律后果：
1、债务人信用记录受损：逾期债务会被记录在个人信用报告中，影响今后的贷款和信用卡申请；
2、支付滞纳金和违约金：根据合同条款，债务人可能需要支付逾期利息或违约金；
3、财产被查封、冻结或拍卖：法院可以根据债权人的申请，对债务人的财产进行查封、冻结或拍卖；
4、限制高消费行为：法院可能会对逾期债务人下达限制高消费令，限制其非生活和工作必需的消费行为；
5、影响个人信誉和社会评价：逾期债务可能会被媒体曝光，影响债务人的个人信誉和社会评价。
综上所述，债务人逾期后，收到法院送达的传票即可知晓自己已被起诉，应按要求出庭参加诉讼活动，维护自己的合法权益。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十五条
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。