法律分析：通常情况早高峰时间7：30-9：30以及晚高峰时间17：30-19：30，如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。而此外的非早晚高峰时间，私家车则可以走公交车专用道。
有些公交专用道设在了右转车道，有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断，建议车主按指示由虚线变道进入。如果是借用公交专用道进出相邻支路、单位或小区，只要不滞留或停放在专用道上，不影响到公交车辆的正常通行，这种情况是不会被抓拍处罚。
注意借道公交车道转弯等时，被后方车辆影响不能转弯一旦直行，容易被抓拍的，要特别注意提前变道。
在公交车道内借道，应该礼让公交车，不要和公交车抢道影响公交车通行，借用公交车道通行的，要看好时间段和路段，不是每个公交车道都能适合这个通行政策。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十五条 全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
第三十八条 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。