法律分析：
不可以过年审。年审的时候需要换回原装的排气管。非法改装车辆即对车辆的外观、动力系统、传动系统、制动系统进行非国家法律允许及厂商同意的超出原车设计负载能力及功能的改装。包括更换关键部件的行为。
法律依据：
《中华人民共和国机动车登记规定》 第十六条 对摩托车改装有明确规定如下：1、小型、微型载客汽车加装前后防撞装置；2、货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等；3、增加机动车车内装饰。
以上这三种情况是允许的。除此以外的改变机动车品牌、型号、发动机型号，改变已登记机动车外形和有关技术数据的都属于非法改装