查看港澳通行证是否有签注的方法如下：
1、查看电子港澳通行证背面的签注时间或老版通行证中的签注贴页；2、前往户口所在地的出入境管理处查询，或通过其网站查询；3、使用内地公安机关出入境管理部门出境大厅的自助查询终端机，可查询签注使用情况和剩余次数，并打印提示条；4、在港澳地区的总部及部分口岸设置的自助咨询台查询签注信息，但不提供打印服务。
港澳通行证的使用规定：
1、有效期限：港澳通行证的有效期通常为5年，持证人应在有效期内使用；
2、签注类型：根据不同的访问目的，签注分为团队旅游签注、个人旅游签注、商务签注等；
3、签注有效期：签注的有效期根据类型不同而有所区别，有的可能是一次性入境，有的可能多次往返；
4、使用范围：港澳通行证仅限于持证人往来内地与香港、澳门地区使用；
5、更新换发：持证人在通行证到期或签注用完时，需要到公安机关出入境管理部门办理更新或换发；
6、遗失补办：如遗失港澳通行证，需及时向出入境管理部门报失，并按规定办理补发手续。
综上所述，了解港澳通行证签注情况可通过检查电子通行证背面或老版通行证的签注页、前往出入境管理处或其网站查询、使用出境大厅的自助查询终端机以及在港澳的自助咨询台进行，其中部分方式支持打印查询结果。
【法律依据】：
《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》
第三条
内地公民因私事前往香港、澳门，凭我国公安机关签发的前往港澳通行证或者往来港澳通行证从指定的口岸通行；返回内地也可以从其他对外开放的口岸通行。