法律规定子女都有赡养父母的义务。不管是结了婚的子女，还是没有结婚的子女，只要父母到了需要赡养的时候，成年子女有能力的都需要赡养父母。结了婚的女儿没有赡养公婆的义务，只有赡养自己父母的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。