法律分析:
符合下列要件即可判断构成劫夺被押解人员罪:
1、犯罪主体为一般主体;
2、主观方面只能表现为故意;
3、犯罪客体是司法机关的正常秩序;
4、客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
法律依据:《《中华人民共和国刑法》》第三百一十六条
【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。
【劫夺被押解人员罪】劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的,处七年以上有期徒刑。