上海市对小区停车费的规定如下：
1、居民小区物业管理区域内的地面停车服务收费最高每车每月70元。临时进入的社会车辆，首小时内不计费，超过1小时按2元/小时收取（不足1小时按1小时计费），每天（24小时以内）最高收取10元。
2、对普通住宅小区内业主拥有产权或使用权的车库或者车库内的车位按照普通住宅物业服务收费标准收取物业服务费用。
3、住宅和非住宅混合的小区，对住宅业主按照该小区住宅物业服务费标准收取，对非住宅业主实行市场调节价。
停车费的收费标准，应机动车停放服务收费实行市场调节价、政府指导价、政府定价，三种定价形式。其中，住宅区的露天或地下配套停车场等停放服务收费，实行政府指导价或政府定价。
具体定价形式由各省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门根据本行政区域内机动车保有量和停放服务供求关系确定。
停车费是专业车场管理公司的主要收入来源。
停车场系统是收取停车费的主要工具，定期收费方式一般采用按月收取，也就是一部车辆每月交一个固定的停车费用，该月内，车辆可以无限次进出，不限制停车时长。这类车辆又称为长租车辆。相对的，针对临时车辆，一般根据停车的时间长度，收取停车管理费用，费率标准来源于市政管理部门的政策文件，每个城市的费率会有所不同，同一城市的不同区域，也会有所不同，这类车又称时租车辆。
小区停车管理，可以收取一定的停车费。但应该强调的是，除了弥补管理方的合理运营成本外，小区停车费的主要用途，应该是“取之于民，用之于民”，也就是用于发展小区停车设施，增加小区停车位 。
综上所述，就是上海市对小区停车费的规定。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第二百七十四条
建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。