在制定目标激励方式时，管理者需要遵循以下原则：
明确性原则：目标必须明确、具体、清晰，能够量化和可衡量，避免模糊不清的目标导致激励失效。
可达性原则：设定的目标应当是可实现的，不应过高或过低，避免过高的目标导致员工失去信心，过低的目标导致员工缺乏动力。
挑战性原则：目标必须具有一定的挑战性，能够激发员工的积极性和创造力，但又不能过于困难以至于让员工感到无法完成。
公平性原则：目标激励方式必须公平公正，不能偏袒个别员工或部门，应当根据不同员工的能力和贡献量来设定相应的目标。
可衡量性原则：目标激励方式需要建立起科学、可衡量的绩效评价体系，以确保目标的实现能够被客观评价和量化。
参与性原则：员工在制定目标的过程中应当参与其中，增强员工对目标的认同感和责任感，提高目标的执行效果。
激励多样性原则：不同员工可能对不同类型的激励方式有不同的偏好，管理者可以根据员工的特点和需求，灵活选择激励方式。
实际操作中，管理者可以通过制定SMART目标（Specific、Measurable、Achievable、Relevant、Time-bound），设立奖励机制和奖励标准，定期跟踪和评估目标的完成情况，及时调整激励方式等方法来落实目标激励原则。