在制定目标激励方式时，管理者需要考虑以下几个因素：
目标的明确性：目标必须具体、清晰、可衡量，员工需要明白目标是什么，如何达成以及达成目标会带来什么样的回报。
目标的挑战性：目标需要有一定的挑战性，能够激发员工的积极性和工作动力，但同时也不能过于困难而让员工感到无法达成。
目标的可信性：员工需要相信目标的实现是可能的，否则他们就不会投入努力。
目标的可控性：员工需要觉得自己能够控制实现目标的过程，否则他们可能会认为激励方式与实际表现无关，失去动力。
激励方式的多样性：不同员工对激励方式的偏好可能不同，管理者应该根据员工的个性和需求选择适合的激励方式，如奖金、晋升、表扬等。
激励方式的公平性：激励制度必须公平公正，员工应该认为他们获得奖励是因为自己的努力和表现，而不是主管的偏袒。
激励方式的及时性：激励应该及时给予，以保持员工的积极性和动力。
在实际操作中，管理者可以通过设定SMART目标、定期审查目标进展、与员工讨论激励方式偏好、建立绩效评估机制等方式来制定有效的目标激励方式。
举个例子，比如某公司制定了销售目标，要求员工在一个季度内完成销售额提升20%的任务。为了激励员工，公司设定了销售额提升对应的奖金和晋升机会，并定期与员工讨论目标进展，帮助他们克服困难。最终，员工们在激励下积极投入工作，达成了销售目标。