（一）根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。
特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托；概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。
关于特别委托和概括委托，《民法典》第九百二十条作了明确规定：“委托人可以特别委托受托人处理一项或数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。”
（二）根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。
单独委托是指受托人为一人的委托；共同委托是指受托人为两人以上的委托。
关于共同委托，《民法典》第九百三十二条规定：“两个以上的受托人共同处理委托事务的，对委托人承担连带责任。”
（三）根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。
直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托；转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。
委托合同所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。因此，委托合同只能发生在双方相互信任的特定人之间。没有当事人双方相互的信任和自愿，委托合同关系就不能建立，即使建立了合同关系也难以巩固。
一、委托合同与行纪合同的区别在哪里
（一）行纪合同的选用范围仅为贸易活动，而委托合同的受托人为委托人提供服务的适用范围广泛，包括各种可以委托的事项。
（二）行纪人应以自己的名义与第三人订立合同，而委托合同的受托人以委托人名义或者自己的名义订立合同，如以自己的名义订立合同，则负有披露义务。
（三）行纪合同为有偿合同，而委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。
（四）行纪人处理委托事务支出的费用，除当事人另有约定，应自行承担，而委托合同的受托人的费用由委托人承担。
二、什么是委托合同
委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。其特征有：委托合同是典型的劳务合同；受托人以委托人的费用办理委托事务；委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提；委托合同既可以是有偿合同，也可以是无偿合同；委托合同是诺成的、双务的合同。委托合同又称委任合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托事务的合同。委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。
其特征有：委托合同是典型的劳务合同；受托人以委托人的费用办理委托事务；委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提；委托合同既可以是有偿合同，也可以是无偿合同；委托合同是诺成的、双务的合同。委托合同又称委任合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托事务的合同。