法律分析：老公服刑起诉才能离婚。根据相关法律规定，夫妻离婚方式包括协议和诉讼两种，且为协议离婚必须双方亲自前往一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。而服刑人员人身自由被限制，无法亲自办理离婚登记。
一、夫妻两年没在一起可以直接申请离婚吗
可以离婚。在我国离婚的方式有两种，一种是协议离婚，另一种是诉讼离婚。
如果双方能就离婚、子女的抚养、财产的分割等问题达成一致意见的，可以双方亲自到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
如果双方不能就以上问题达成一致意见的，想要离婚的一方可以去被告住所地法院起诉离婚，如果夫妻因为感情不和分居两年的，法院会认为是夫妻感情破裂，调解无效会判决离婚。
二、办理离婚需要多久
办理离婚需要多久根据情况而定，具体如下：
1、如果双方是协议离婚的，双方协商后，只要凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证到原婚姻登记机关办理离婚手续，符合离婚条件立即可以领取离婚证；
2、但如果是一方不同意或签了离婚协议后反悔不履行的，应当通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉，一审一般时6个月，二审时3个月。如果法院第一次判决不离的话，半年之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下应当判离。
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
有以下情形之一的，则必须选择诉讼离婚：
1、只有一方要求坚决要求离婚的；
2、虽然双方同意离婚但未就子女抚养、财产分割、债权债务等问题达成一致意见的；
3、一方当事人或双方当事人是限制民事行为或无民事行为能力的；
4、未在国内办理结婚登记的；
5、双方或一方无法回户口所在地亲自办理的。
三、协议离婚当时就能办完吗
协议离婚当时不能办完。
夫妻双方想要协议离婚的，应当准备离婚协议亲自到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
申请离婚登记之日起30天内，任何一方不愿意离婚的，可以去民政局撤回离婚登记申请。
如果30天满了，自第31天开始至第60天，男女双方必须亲自到民政局去申请领离婚证。
因此，协议离婚不能当天办完。
法律依据：《婚姻登记条例》第十条
内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十一条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
第二十二条
下列民事诉讼，由原告住所地人民法院管辖；原告住所地与经常居住地不一致的，由原告经常居住地人民法院管辖；
（一）对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；
（二）对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；
（三）对被采取强制性教育措施的人提起的诉讼；
（四）对被监禁的人提起的诉讼。