调试器JTAG、SWD、JLINK、ST-LINK、ULINK的区别
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发布时间：2024-12-29 23:03
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时间：2024-12-31 20:35
下载调试器是将PC命令转换为MCU理解语言，用于加载代码并精确控制执行的设备。协议标准是规则和协议的集合，每个参与者同意遵循以下载程序。JTAG和SWD协议作为标准，支持ARM内核单片机程序下载。之前，制造商使用专有方法，工程师需了解其协议进行代码加载，导致成本高昂且复杂。针对此问题，JTAG和SWD协议被制定，解决了协议混乱和开发成本增加问题。
一、JTAG协议
JTAG协议是一种国际标准测试协议，用于芯片内部测试。支持多种设备，如DSP、FPGA等。JTAG接口需使用特定引脚，如VCC、GND、TMS、TCK、TDI、TDO等。14针接口和20针接口是标准连接方式。
二、SWD协议
SWD协议专门用于编程和调试，具有特殊功能，如通过I/O线发送调试信息。引脚包括SWDIO、SWCLK、SWO和RESET等。SWD性能优于同类产品。
三、JTAG与SWD的区别
JTAG优点：支持多种单片机，用途广泛。缺点：占用引脚较多。SWD优点：引脚少，性能好，特殊功能。缺点：仅支持ARM内核。
四、选择SWD而非JTAG
在需要支持更多单片机和广泛用途时选择JTAG。在考虑成本和尺寸时，选择SWD。
五、JLINK和ULINK
JLINK是基于JTAG的USB仿真器，将USB接口与JTAG协议连接。ULINK2是ARM公司配套调试器，具有SWD支持，实时代理等功能。
六、ST-Link
ST-Link是STM8和STM32微控制器的在线调试器和编程器。提供SWIM、JTAG/SWD等通信接口。
七、调试器Pin脚
市面上的MCU和调试适配器通过下载调试引脚实现功能，引脚可复用SWD和JTAG。20pin和10pin连接器常见。
八、总结
JTAG、SWD是仿真器、下载器、调试器协议接口，JLink、ULink、ST-Link是不同公司产品名称。选择合适协议接口和调试器，可以提高开发效率和降低成本。
