翻译 很急
发布网友
发布时间：2022-04-20 07:54
共1个回答
热心网友
时间：2022-07-13 02:18
摘要工业机器人显著进展,并将其应用于各种工业领域。最近,开放的体系,其工业机器人运动学和伺服控制在技术上开了,被开发出来。通过使用这种机器人我们可以探索新技术应用程序,而无须传统的复杂的教学。例如,一个三维机器人提出了砂磨机的设计有吸引力的制造业家具[1,2]。机器人操作non-taught砂磨机,实现了一种关于定位及发展方向的砂工具机械臂上。在下一阶段,我们现在正在试图将机器人的抛光过程的宠物(聚乙烯动态瓶模具。制造业的PET瓶模具、三维CAD / CAM系统和数控机床被广泛的普遍使用,而这些先进的计算机系统的设计和合理的照护极大地生产过程中金属模具。然而,抛光工序的加工后PET瓶模具已经几乎自动化呢。因此,我们必须依靠熟练的工人,有能力两方面灵巧力控制和熟练的轨迹控制一个磨具,如图1。技术人员,通常用安装与几个研磨工具的大小和形状。在使用这些类型的工具,保持联系
与理想的金属工件接触力和切向速度是最重要的因素才能获得高质量曲面。在演唱整改任务,
它也是一个重点熟练工人reciprocatingly移动磨具来回物体表面沿。
