ubuntu 安装ROS
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发布时间：2022-04-20 07:26
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热心网友
时间：2023-06-22 18:10
输入命令查找并安装包：
rospack find turtle_teleop
rosmake turtle_teleop
安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
（1）zsh配置环境：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu使用源码安装
热心网友
时间：2023-06-22 18:11
ubuntu新手入门-如何下载和安装ubuntu
