定积分的万能置换公式是什么？
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t=tanx/2，可以把三角函数的有理式化成t的有理式进行积分
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sin2a=2tana/(1+tan^2a)
cos2a=(1-tan^2a)/(1+tan^2a)
tan2a=2tana/(1-tan^2a)
