()是世界上第一台测定地震方向的仪器
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（候风地动仪）是世界上第一台测定地震方向的仪器
候风地动仪是世界上第一架测定地震方位的仪器。
由中国东汉时期的汉族科学家发明于汉顺帝阳嘉元年（132），《后汉书·张衡传》详细记载了张衡的这一发明。候风地动仪用精铜制作而成，员径八尺，汉八尺约合当今之一米八-九的样子，其外形像一个酒樽。地动仪里面有精巧的结构，主要为中间的都柱和它周围的八套牙机装置。候风装置候风摆的周围与8组牙机机械装置之一部关相互靠近。此处为底座上的沟槽，叫八道。工作原理是侯风摆运动到关的位置触发牙机。就是记载的“施关发机”施读音易四声。再机发吐丸。在樽的外面相应地设置8个龙首，口含小铜丸，每个龙头下面都有一只蟾蜍张口向上。如果有地震被检测，都柱之内侯风摆则轻微摆动，此即可触发牙机。使相应的龙口张开，小铜珠即落入蟾蜍口中，由此便可知道地震发生的时间和方向。牙机的触发需求小到可以在地震波第一时间运作，称为合契若神。
牙机是由一对杠杆构成。水平杠杆负责龙口开合，直立的负责牙机触发。由于牙机立杆和侯风摆的位置关系，由关连接。关就是牙机立杆的一部分。关注道内水平状，几乎挨到侯风摆之上，距离之近不到一毫米。这是候风地动仪得以成功的关键。
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