什么叫自动制动?
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一种安全模式
自适应车速巡航控制系统（ACC）
自适应车速巡航控制系统(ACC)
适用于配备自适应车速巡航控制系统(ACC)的汽车
自适应车速巡航控制系统简介
该系统根据与前车的距离在30km/h至210km/h车速范围内调整车速．与前车保持
安全距离，
图21自适应车速巡舷控制系统控制机构：设定巡航车速
应用ACC可在30km／h至210km／h车速范围内设
定并保持巡航车速，此外，该系统还可设定与
前车应保持的安全距离。
该系统自动控制制动器和油门，减轻驾驶员负
担，尤其沿高速公路长途行驶或沿直线路段行
驶时可大大提高行驶舒适性。
自适应车速巡航控制系统操作方法
启动自适应车速巡航控制系统前必须先设定巡
航车速(=>30页)和车距(==>31页)。巡航车
速用操纵杆设定＝>29页，图24，而车距用操纵
杆上的滑钮设定==>3l页，图26。
驾驶员信息
利用ACC行驶时组合仪表显示屏将显示相关重
要信息=>32页。
重要提示
行驶时ACC的功能受限于某些特定环境条件=>
33页。
图22自适应车速巡航控制系统控制机构：设定车距
警告
打开ACC后，务必严密注意道路交通状况，
始终将车速和车距保持在安全范围内。
.安全起见，在多弯道路段行驶或在恶劣
道路状况下(例如，积水、砂石、湿滑路
面或雾天及雪天)行驶时切勿使用ACC，
否则，极易引发事故!
.使用后应及时关闭ACC，避免一时疏忽
误用ACC，引发事故。
.应根据当时的道路、交通及气候状况设
定车速，且车速不宜过高，否则，极易引
发事故!
.设定的车速及与前车的距离必须与当时
的交通状况相适应。驾驶员应谨慎使用ACC，
因ACC仅是一种驾驶辅助装置。
.如距前车越来越近，并且车速高于前车，
而ACC的制动效应已不能确保安全，可能
与前车相撞时驾驶员必须用脚制动降低车速!
3．2行驶系统
警告(续)
.ACC在某些道路条件下可能不能正常工
作，例如，汽车驶近诸如抛锚车辆或塞车
等静止障碍物，或在同一车道遇迎面车辆
时AGC可能无反应。
.变换车道，或驶经高速公路出口或施工
路段时务必暂时关闭ACC，以免遇此情况
时汽车加速至设定的巡航车速。
.ACC只能监控其正前方行驶汽车的距离，
不能监控其它车道上的车辆，因此，若您
在主车道行驶，而超车道上的车辆车速比
您快，则应关闭ACC，否则，您将在主车
道上超车。
警告(续)
.制动器或雷达监控传感器过热时应暂时
关闭ACC。
.请注意，切勿将脚搁在油门踏板上，否
则可能导致ACC不能根据行驶状况自动对
汽车进行制动，因此时汽车只受控于驾驶
员对油门踏板的操纵。
.雷达监控传感器盖板上(即散热器隔栅
上的大众标记)不得喷涂油漆或被附件(例
如，雾灯或其它覆盖件)覆盖。
适用于配备自适应车速巡航控制系统(Acc)的汽车
自适应车速巡航控制系统工作原理
该系统通过雷达监控传感器监测前方车辆的行驶状况，
图23自适应车速巡航控制系统有效监控范围
本车前部装有一雷达监控传感器，用于监测前
方的交通状况，可识别距本车150m内的前方
车辆的行驶状况＝>图23。
前方无车辆路段
前方道路无车辆时ACC与CCS相同，汽车以设
定的巡航车速恒速行驶。
前方有车辆路段
本车接近前方车辆时ACC根据前方车辆的车速
自动降低车速，始终与前方车辆保持安全距离。
如前方车辆加速，ACC在设定的巡航车速范围
内也随之加速，使两车保持设定的车距。
需驾驶员自行操控的路段
某些道路状况下要求驾驶员必须通过脚制动器
对汽车实施制动，使本车与前车保持一合适的
安全距离，避免追尾。
如ACC感知通过减速不能保持安全车距时，系
统将发出声光警报，要求驾驶员自行操控汽车。
超车
如将汽车驶入超车道，且前方无车辆时，ACC
将自动加速至设定的车速，并以该车速恒速行
驶。
加速行驶
驾驶员可随时踏油门踏板加速行驶，松开油门
踏板，系统又将车速恢复至设定的巡航车速。
警告
请仔细阅读和遵守相关安全警告说明==>27页。
适用于配备自适应车速巡航控制系统(ACC]的汽车
打开和关闭自适应车速巡航控制系统
图24自适应车速巡航控制系统控制机构
打开自适应车速巡航控制系统
－沿图示箭头①的方向拉操纵杆，直至其啮
合，即可打开ACC==>图24。打开ACC后组合仪
表内的警报灯随即点亮，同时，显示屏显示
车距控制状态及储存的巡航车速=>32页，图27。
关闭自适应车速巡航控制系统
－沿图示箭头②的方向推操纵杆，直至其啮
合即可关闭ACC，关闭后组合仪表内的警报灯
随即熄灭，同时显示屏上的显示项消失。
关闭自适应车速巡航控制系统或点火开关后储
存的巡航车速即被删除。
暂时关闭自适应车速巡航控制系统
－踏住制动踏板，或
－沿图示箭头②的方向将操纵杆轻推至阻力
点==>图24，
恢复自适应车速巡航控制系统控制功能
－松开制动踏板。
－然后沿箭头②的方向轻拉操纵杆＝>图24，
，储存的车速和设定的车距即被恢
复，但如前方有车辆，则可能不会马上加速到
设定的车速。
自适应车速巡航控制系统启动条件
.ESP必须处于打开状态。
.变速杆必须位于档位D、S或Tiptronic换档
槽板内。
.车速必须在30km／h至210km／h范围内。
警告
.应根据当时的道路、交通及气候状况设
定车速，且车速不宜过高，否则，可能引发
事故。
.请仔细阅读和遵守相关安全警告说
明==>27页。
说明
如未打开ESP==>手册3．3， “制动系统”，或车
速低于30Km/h或高于210Km／h时，将无法激活
ACC。
3．2行驶系统
适用于配备自适应车速巡航控制系统(ACC)的汽车
设定巡航车速
图25自适应车速巡航控制系统控制机构
打开ACC后驾驶员可按下列步骤设定巡航车速：
设定巡航车速
－以需设定的车速驾驶汽车，但车速必须在
30 Km／h至范围210km／h内。
－按一下按钮
=>图25，A，即可将当前
车速设定为巡航车速，同时车距控制功能也自
动启动。
提高巡航车速
-踏油门踏板，加速至需设定的车速，然后
再按一下按钮
即可将当前车速设定并储
存为巡航车速，或
-沿箭头+的方向每推一下操纵杆，系统即
以10Km／h的步长提高巡航车速=>
组合仪
表显示屏显示提高并设定后的巡航车速。系统
在控制车距时实际车速可能不同于设定的巡航
车速，或
-沿箭头①的方向每拉一次操纵杆，可将巡
航车速提高1 km／h。
降低巡航车速
-踏下制动踏板，直至降至需设定的车速，
然后再按一下按钮
-沿箭头-的方向每推一下操纵杆，系统即
以10Km／h的步长降低车速。组合仪表显示屏
显示降低并设定的巡航车速。可通过松开油门
踏板并踩下制动踏板方式降低车速，或
-前方无车辆，或更改和储存巡航车速后两
秒钟内每按一次按钮
，可使巡航车速降
低1 km／h。
若未储存车速，则显示屏显示符号“-km／h”。
设定的车速以大号数字显示在组合仪表显示屏
上==>32页，图27，⑤。
如踏油门踏板暂时加速，显示屏将以小号数字
显示储存的车速，一旦松开油门踏板，车速又
恢复为设定的巡航车速。
警告
.应根据当时的道路、交通及气候状况设
定车速，且车速不宜过高，否则，可能引
发事故!
.请仔细阅读和遵守相关安全警告说
明=>27页。
说明
.即使暂时关闭了Acc，也可按箭头+／-
的方向调节车速==>图25，沿箭头
的方向拉操纵杆，即可恢复设定的车速。
.如以高于储存的巡航车速长时间行驶，自
适应车速巡航控制系统将被暂时关闭，但不会
删除储存的车速。
.关闭自适应车速巡航控制系统或点火开关
后储存的巡航车速即被删除。
.汽车与前车保持设定的车距行驶时如按压
按钮
则当前车速将被设定为巡航车速。
适用于配备自适应车速巡航控制系统(ACC)的汽车
设定车距
可设定的与前车的距离分为七档，
图26自适应车速巡航控制系统控制机构
加大车距
-沿图示箭头+的方向推一下滑钮==>图26，
车距提高一档，设定后组合仪表显示屏显示当
前设定的车距约三秒钟。
-向箭头+的方向按住滑钮，将连续快速提
高车距档位。
缩短车距
-沿图示箭头-的方向推一下滑钮，车距降
低一档，设定后组合仪表显示屏显示当前设定
的车距约三秒钟。
-向箭头-的方向按住滑钮，将连续快速降
低车距档位。
跟车行驶时自适应车速巡航控制系统通过时间
间隔将车距限定在设定的车距范围内，即限定
与前车保持恒定的时间间隔，系统根据车速确
定车距，车速越高，以公尺计的安全距离就越
大。
车距分为七档，1档对应的与前车的时间间隔
为1秒，7档为3．6秒，改变时间间隔，汽车的
加速相应性也随之改变。时间间隔为1档时系
统对汽车实施动态加速，而在7档时对汽车平
缓加速。
运动换档程序
前方车道无车并已关闭车距控制功能，而变速
杆位于S档位时，系统将对汽车实施快速动态
加速。
警告
.沿潮湿路面行驶时跟车距离必须大于干
燥路面。
.请仔细阅读和遵守相关安全警告说
明=>27页。
说明
打开自适应车速巡航控制系统时系统自动选择
上次设定的车距控制档位。
3.2行驶系统
适用于配备自适应车速巡航控制系统(ACC)的汽车
自适应车速巡航控制系统打开时组合仪表显示屏显示状态
图27车距控制功能激活时的显示状态：探测前车，
控制车距
显不区说明=>图27：
①前方车辆
②设定的车距
③测得的距前车时间间隔
④设定的车速
⑤符号：ACC处于工作状态或正在控制车距；
已探测到前方车辆，正在调节设定的车速
⑥选定的当前档位
施加脚制动
警报灯
点亮，同时组合仪表显示屏显示操
作提示信息时驾驶员必须踏制动踏板对汽车实
施制动，因此时ACC已无法防止汽车与前车相
撞＝>
图28车距控制功能暂时关闭时的显示状态：探测前车
警告
.如车距很小，且两车车速差很大时ACC
将不能充分发挥制动效应，避免发生追尾
事故，此时，驾驶员必须用脚制动降低车速!
.请仔细阅读和遵守相关安全警告说明
＝>27页。
说明
打开ACC时显示屏可能被其它功能的显示内容
(例如，正在呼人的电话信息)覆盖。
适用于配备自适应车速巡航控制系统(ACC)的汽车
特殊行驶状况
下殉行驶状况可能影响雷达监控传感器的功能，
图29弯道行驶的车辆
行驶时ACC的功能受限于某些环境条件，尤其
遇下列情况时须特别注意：
.驶经弯道时=>图29。
.其它车辆变换车道时。
.在Z形车流里行驶时=>图30。
驶经弯道
驶入弯道或驶出长弯道时雷达监控传感器可能
对相邻车道的车辆作出反应=>图29，从而对汽
车实施制动，此时，踏油门踏板加速即可校正
系统的制动效应。
z形车流
前方行驶的车辆通常不会始终按直线行驶，时
而或左，时而或右，仅当前方车辆进入雷达监
控区时雷达监控传感器方能识别前方车辆的行
驶状况。因此，无法识别处在监控区外的车辆，
尤其是摩托车等窄体车辆＝>图30。
相邻车辆并入您的车道时未进入雷达监控区前
雷达监控传感器可能检测不到该车，从而导致
ACC反应滞后＝>27页
图30处于雷达监控传感器监控范围外的前方摩托车
驶经隧道
在隧道内行驶时监控雷达可能不能正常工作，
故隧道内切勿使用该功能=>
雨天和脏污环境对雷达传感器的影响
如暴雨、水雾、雪或污泥影响雷达传感器的功
能，则应暂时关闭ACC。组合仪表显示屏显示
信息： “Clean ACC! (清洗ACC)”=>
发生这种情况时，ACC如一常规CCS，即汽
车以设定的车速恒速行驶，但不能控制与前车
的距离。
一旦雷达传感器恢复正常工作状态，系统重新
启动ACC的车距控制功能，显示屏上的信息“Clear
ACC!”随之消失。
警告
.雨雪天或大雾天可能影响雷达传感器的
能见度，也就是说，雷达传感器可能不能
正确识别或根本识别不了前方车辆。
.驶经隧道时务必关闭ACC。否则，可能
影响系统功能，谨防引发事故!
3-2行驶系统
警告(续)
.若雷达传感器盖板(散热器隔栅上的大
众标记)因暴雨、水雾、冰雪而脏污，则
ACC的车距控制功能将不起作用，同时，
组合仪表显示屏显示信息：Clean ACC!。
警告(续)
.如恰遇暴雪，雪水可能积聚在雷达传感
器和大众标记之间，削弱系统功能。
.请仔细阅读和遵守相关安全警告说
明＝>27页。．_
适用于配备自适应车速巡航控制系统(ACC)及制动距离缩短功能的汽车
制动距离缩短功能
如与前车的距离小于设定的临界值．制动系统将进入紧急制动程序，
如雷达传感器测得与前车的距离小于设定的临
界值时，系统将进入紧急制动程序，以备驾驶
员随时制动。此时，制动蹄块贴近制动盘，但
不对汽车实施制动，同时系统提高了液压制动
系统对驾驶员制动操作的敏感性，因而驾驶员
实施制动时可有效缩短制动距离。
关闭ACC后该功能仍起作用。
制动距离缩短功能不能自行对汽车实施紧急制
动。
警告
.车速及车距应与当时的交通状况相适应。
驾驶员应谨慎使用ACC，因ACC仅是驾驶
辅助装置。
.如车距很小，且两车车速差很大时ACC
将不能充分发挥制动效应，谨防发生追尾
事故，此时，驾驶员必须用脚制动降低车速!
.请仔细阅读和遵守相关安全警告说
明==>27页。
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拓路眼AEBS自动紧急制动系统通过双目立体相机可实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景，可检测各类障碍物和识别多种车道线，能够在车辆行驶过程中针对潜在碰撞危险向驾驶员发出提醒，如驾驶员无减速动作时，系统可通过控制原车制动系统或后装刹车部件使车辆减速，有效降低交通事故发生的概率。系统支持选装毫米波雷达，通过整合立体视觉和毫米波雷达传感器的感知数据，提高系统的探测距离和鲁棒性，确保系统在各类恶劣天气下（雨、雪、 雾）、光照（夜晚、逆光）和道路场景（城市道路、乡村道路、高速）中均能稳定正常工作。
