首页 行业资讯 宠物日常 宠物养护 宠物健康 宠物故事

V90使用FB284功能块时速度如何转换、给出转换公式谢谢

发布网友 发布时间:2022-04-23 09:42

我来回答

1个回答

热心网友 时间:2023-10-09 20:38

摘要V90 PN伺服的控制通常分为TO方式以及FB284方式,TO 方式可以使用Siemens集成的功能块,非常方便,如下图所示,点动功能块包含的参数主要为“轴号”、“正向点动命令”、“负向点动命令”和“点动速度”等。 FB284控制方式下也有点动模式,但是其速度是在V-ASSISTANT软件中进行配置的,具体如下图所示,由此图可知,点动速度参数为常数,若想在程序中进行点动速度的修改,必须通过非周期性通讯进行参数的修改。 由此引出了我们的主题,只有当点动速度改变后,才执行非周期性通讯,将点动速度写入伺服驱动器中。 我们可以通过编写一个功能块来实现这个目的,当输入参数“点动速度”改变后,才执行非周期性通讯。 变量的接口区如下图所示,输入参数有“正向点动命令”、“负向点动命令”、“点动速度”和“轴的硬件标识符”。 程序区如下图所示:来咨询记录 · 回答于2021-12-23V90使用FB284功能块时速度如何转换、给出转换公式谢谢V90 PN伺服的控制通常分为TO方式以及FB284方式,TO 方式可以使用Siemens集成的功能块,非常方便,如下图所示,点动功能块包含的参数主要为“轴号”、“正向点动命令”、“负向点动命令”和“点动速度”等。 FB284控制方式下也有点动模式,但是其速度是在V-ASSISTANT软件中进行配置的,具体如下图所示,由此图可知,点动速度参数为常数,若想在程序中进行点动速度的修改,必须通过非周期性通讯进行参数的修改。 由此引出了我们的主题,只有当点动速度改变后,才执行非周期性通讯,将点动速度写入伺服驱动器中。 我们可以通过编写一个功能块来实现这个目的,当输入参数“点动速度”改变后,才执行非周期性通讯。 变量的接口区如下图所示,输入参数有“正向点动命令”、“负向点动命令”、“点动速度”和“轴的硬件标识符”。  程序区如下图所示:来

声明声明:本网页内容为用户发布,旨在传播知识,不代表本网认同其观点,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com