自然导航在无人叉车中的应用以及发展是怎么样的?
发布网友
发布时间：2022-04-23 12:12
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热心网友
时间：2022-07-13 03:54
您好 一、性能高无人智能叉车有效的解决了高空作业管理工作，而且我们还可以对于我国各类大面积、大重量的产品，进行更方便更快捷的移动、堆放，更加具有安全性。解决了人工搬运中带来的缺陷，让操作者更加轻松的完整搬运任务。
热心网友
时间：2022-07-13 03:55
定位导航，作为无人叉车必不可少的技能之一，具有较大的研究意义，其定位导航方式也有许多种，例如传统的定位导航方法，需要人工设置路标，无法避免地需要对既有车间进行改造，车间改造成本与时间成本居高不下，因此，基于SLAM技术的自然导航方式，因其不需要安装标记及改造车间，提升了车间的柔性化及设备的可移植性，广受市场青睐。
如何实现自然导航
其实非常简单，只需让装有环境感知传感器的无人叉车在环境中的某一位置出发，它一边移动便能借助传感器获取的感知信息进行自定位，同时建立一个连续的环境地图，在这个地图的基础上，无人叉车便能实现精确定位与路径规划。
自然导航有何优势
1. 无需调整基础设施，无需人工添加标记。采用自然导航的无人叉车，无需再环境中安装其他辅助定位设施，无人叉车基于现有环境进行SLAM并在此基础上实现自主导航，大幅提升了工程实施的效率，具有更高的便捷性、灵活性，应用成本低，应用周期短。
2. 系统柔性高。应用自然导航方式的无人叉车，可以移除所有用于控制自动导引车行驶路线的界限，后期进行路径规划将更灵活。环境适应性强，更容易扩展无人叉车系统的应用方案。
3. 环境适应性强：在AGV中采用自然导航，使其能够适用于未知的非结构性环境中，同时在一些难以进行人工添加航标的环境，如室外环境中更易于实现，拥有更强的环境适应性。
总结
自然导航作为一种实现无人叉车自主定位与导航的先进解决方案，改变了传统导航方式对地标的依赖，实现真正意义上的全自动化无人搬运，且其拥有着成本低、灵活性高、环境适应力强等诸多优势，虽然仍存在难点需要克服，但不乏成功经验，众多企业已为物流仓储、汽车制造、烟草化工等领域搬运、堆垛等提供了可视化解决方案，未来可期！
