伺服控制系统中绝对编码器和增量式编码器有哪些区别?
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发布时间：2022-04-24 04:28
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时间：2023-08-07 23:34
在定位控制系统中，其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的，因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量，但却不能通过输出脉冲区别出是哪一个位移量，也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量，这就有两个问题，第一个是他直走增量，如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。第二是不能检测出轴的绝对位置，断电的话只能归零重新执行。
绝对值编码器就可以输出转轴转动的绝对位置信号。绝对值编码器的码盘也是不同的。绝对式编码器有固定0点，标识位置的信息代码也是唯一的，抗干扰能力比较强，停电后位置也不会丢失，无累计误差等多个优点。追问绝对编码的位置的数据是用什么来记忆的
断电后是用电池给编码器供电还是 编码器内部就自带有电源呢？
追答绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
