求科普，ESP车身稳定系统到底是什么，有什么用
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汽车ESP是车身电子稳定系统，ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。ESP系统的主要传感器及其功能如下：
1、转向传感器。监测转向盘旋转角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。
2、轮速传感器。监测每个车轮速度，确定车轮是否打滑。
3、偏航率传感器。记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。
