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就是把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样,工程中习惯用j),w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数,这个复数的模就是幅频特性A(w),复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦信号和输入正弦信号的幅值比,相频特性是输出正弦信号和输入正弦信号的相位差,正的话输出相位比输入相位超前,负的话输出比输入滞后。