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随着人口老龄化加剧与人工智能技术的迅猛发展，人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。人形机器人的智能化、灵活性和多元化特征，使其成为适应多场景应用的理想选择。这一特性不仅增强了机器人的通用性，促进了规模效应，降低了成本，而且为行业带来了巨大的发展潜力和广泛前景。在人形机器人的操作中，其灵活性与拟人化设计使其能够更紧密地融入日常生活，推动从专用化到通用化的转变，不仅增强了机器人的适用性，还为市场规模的扩大创造了条件。在这一进程中，“机器眼”的性能显得至关重要，为机器人提供卓越的感知与视觉能力，从而在各类场景中实现更高效的操作。
伟景智能，凭借其在工业级立体相机与人形机器人领域的深厚技术积累与产品研发经验，推出了专为人形机器人设计的视觉系统——ViEye。这款系统通过集成“眼到手到”的全面覆盖，完美融合了平面视觉、立体视觉与机械手控制技术，为人形机器人提供了精准且全面的视觉信息。ViEye系统旨在为机器人提供高精度感知能力，解决“脑、眼、手”协同融合难题，使得人形机器人在实际应用中表现出色。
人形机器人发展加速，机器视觉变得尤为重要。人形机器人必须具备对外界环境的识别能力，依赖传感器实现对物体的识别与测距，以支持导航、避障、交互等功能。机器视觉作为人工智能深度学习的关键应用与技术方向，其核心在于为机器赋予“眼睛”，通过感知环境和物体对光的反射来获取信息。这使得机器人能够执行诸如物品测量、统计、条码与文字读取、缺陷检测等任务。
市面上主流人形机器人通常配备先进的机器视觉系统，结合AI算法与多模态感知能力，实现全面视觉功能。例如，特斯拉的Optimus人形机器人配备8个摄像头，采用纯视觉技术方案，通过算法处理图像，实现物体识别与环境理解等功能。小米的Cyber One与波士顿动力的Atlas则通过3D视觉与多种传感器结合，实现对周围环境的更全面感知。这些先进的视觉系统显著提升了人形机器人在不同任务与环境中的表现。
人形机器人的视觉系统通常采用RGB平面相机与ToF立体相机融合方案。ToF方案在远距离、广泛应用与远距离精度方面具有优势，但存在分辨率、元件功耗与抗环境光干扰能力的局限。伟景智能的专业视觉系统不仅包括专业的相机系统，还整合了平面视觉智能识别、立体视觉精准定位与手眼协作动作控制等关键组件，构建了一套完善的机器人视觉系统解决方案，为用户提供了专业选择。
伟景智能视觉系统的相机系统采用主动双目视觉原理，具备高精度定位与环境光适应性。系统在强光、反光、吸光等复杂条件下仍能稳定感知，确保人形机器人在各种环境条件下都能看得见、看得清。此外，系统具备前端智能，有效节省机器人本体资源。
伟景智能视觉系统结构紧凑，专为人形机器人设计。其双目相机瞳距可调整至10cm以下，确保视野、精度、稳定性和可靠性，同时具备参数自定义能力，适应不同应用与机器人设计需求。系统不惧强光与反光，实现高清成像。前端智能支持物体识别、体积测量、缺陷检测与路径规划等功能，减少机器人资源消耗。
伟景智能视觉系统采用主动式双目视觉与RGBD相机，实现高精度抓取。系统不仅提供空间位置信息，还能获取颜色与深度数据，全面满足机器人控制需求。在抓取操作中，颜色信息有助于判断物体类别，深度信息则确保机器人准确定位物体，实现精准抓取。
伟景智能视觉解决方案集平面视觉识别、立体视觉定位与手眼协作控制于一体，实现全方位协同。系统通过深度学习与统一管理，形成强大的视觉认知库，支持物体识别与分析。立体视觉实现精准定位，实时跟踪机械手，协同完成动作控制，如抓取、放置、移动物品等。
伟景智能科技有限公司，成立于2016年，专注于立体智能视觉与机器人技术，提供全产业价值链的解决方案。公司自主研发高精度3D立体智能相机广泛应用于各类机器人与智能检测平台，拥有超过百项知识产权，成功应用于多个行业。伟景智能机器人科技有限公司专注于智能人形机器人与立体智能视觉系统的研发，产品涵盖智能机器人、智能人形手、采摘机器人等。伟景智能将持续创新，为工业级立体视觉与人形机器人技术提供高效、智能的解决方案，为智能制造贡献力量。
