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抛物线$y=x^2$的导数为$2x$,二阶导数为$2$。因此,曲线在任意一点$(x, y)$处的曲率$k$可以通过以下公式计算:
$$k = \frac{|y''|}{(1+y'^2)^\frac{3}{2}}$$
将$y=x^2$代入上式,得到:
$$k = \frac{2}{(1+(2x)^2)^\frac{3}{2}} = \frac{2}{(1+4x^2)^\frac{3}{2}}$$
此时我们可以通过计算曲率$k$的倒数,即曲率半径$r$来得到更方便的表示方式:
$$r = \frac{1}{k} = \frac{(1+4x^2)^\frac{3}{2}}{2}$$
因此,抛物线$y=x^2$上任意一点$(x, y)$处的曲率为$\frac{2}{(1+4x^2)^\frac{3}{2}}$,曲率半径为$\frac{(1+4x^2)^\frac{3}{2}}{2}$。