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功的计算公式是W=Fs,其中F表示作用物体上的力,s表示物体在力的方向上移动的距离;
功的单位是焦耳,简称焦,符号为J.
40牛?米=40焦.
故答案为:作用物体上的力;物体在力的方向上移动的距离;焦耳;焦;J;40.