如何开发EtherCAT从站设备麻烦告诉我
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发布时间：2022-04-22 05:37
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时间：2023-12-05 06:44
EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备，简单从站设备位I/O从站，一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现，复杂从站控制器则需要应用程序控制器，应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行。
在硬件上，主要考虑从站接口控制器的选择和从站应用程序控制器的选择。从站接口控制器可以为ASIC芯片或FPGA实现，从站接口控制器可以采用倍福公司的ET1100从站控制器，该从站控制器位ASIC实现方式，集成了EtherCAT网络数据链路层所有功能，具有四个网络接口连接EtherCAT网络，并且提供了丰富的接口和应用程序控制器进行数据交换。从站应用程序控制器例如选用TMS320F28335系列DSP芯片，该芯片为TI公司最新的用于工业控制领域的32位浮点DSP芯片。在软件上，EtherCAT从站网络接口程序完成应用层协议的功能。由于ETG协会开放了其从站接口代码，所以只需在其代码基础上加以修改即可实现个性化的应用需求。另外还需要编写主站配置文件和从站描述文件。
EtherCAT从站内存区前4KB为配置寄存器，从站系统运行前要进行寄存器初始化，其初始化命令帧即由在主站配置文件所描述。EtherCAT配置文件采用XML格式，具体格式如下：----主站信息（帧头定义）
-广播寻址信息（初始化命令）--从站信息（通信信息）
-类型定义（Mailbox/ProcessData）
-从站初始化信息--………-主站配置文件分为3部分：
（1） 主站节点：主要包括主站信息和广播寻址信息，主站信息主要包括主站名、目的地址、源地址、以太网类型、广播寻址信息是用广播方式对对所有从站进行相同地初始化。
（2） 从站节点：此部分可分为若干个从站节点，主要包括从站信息、类型、从站初始化信息、从站信息主要包括从站名、物理地址、位置地址等；如果从站类型信息部分为“MailBox”，则此从站为复杂设备，从站接从站应用程序控制器，若为“ProcessData”则从站为简单设备，下面接I/O端子。从站初始化信息部分是针对单个从站，用位置寻址和物理寻址方式对某些寄存器进行配置。
（3） 周期数据信息：此部分信息是主站程序初始化过程数据帧的依据。
从站描述文件为所开发的从站具有的资源信息，在网络运行时主站根据从站配置文件发送数据帧。从站描述文件包含从站设备开发商描述，包含开发商ID和名字及商标信息。
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时间：2023-12-05 06:45
亚信电子(ASIX Electronics Corp.)推出大中华地区首款EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC, 有提供AX58200评估板与免费的开发板支持套件(BSP)，其中包括参考电路图、印刷电路板布线图、软体/硬体开发设计相关技术文件及使用手册、产品设计相关软体等。基本上只要参考以下介绍视频就可以自己架设好AX58200 EtherCAT从站开发环境.
大中华区首款EtherCAT从站专用通讯SoC
亚信工业以太网控制芯片解决方案介绍
18分钟快速架设AX58200 EtherCAT从站ADIO开发套件环境
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时间：2023-12-05 06:44
EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备，简单从站设备位I/O从站，一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现，复杂从站控制器则需要应用程序控制器，应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行。
在硬件上，主要考虑从站接口控制器的选择和从站应用程序控制器的选择。从站接口控制器可以为ASIC芯片或FPGA实现，从站接口控制器可以采用倍福公司的ET1100从站控制器，该从站控制器位ASIC实现方式，集成了EtherCAT网络数据链路层所有功能，具有四个网络接口连接EtherCAT网络，并且提供了丰富的接口和应用程序控制器进行数据交换。从站应用程序控制器例如选用TMS320F28335系列DSP芯片，该芯片为TI公司最新的用于工业控制领域的32位浮点DSP芯片。在软件上，EtherCAT从站网络接口程序完成应用层协议的功能。由于ETG协会开放了其从站接口代码，所以只需在其代码基础上加以修改即可实现个性化的应用需求。另外还需要编写主站配置文件和从站描述文件。
EtherCAT从站内存区前4KB为配置寄存器，从站系统运行前要进行寄存器初始化，其初始化命令帧即由在主站配置文件所描述。EtherCAT配置文件采用XML格式，具体格式如下：----主站信息（帧头定义）
-广播寻址信息（初始化命令）--从站信息（通信信息）
-类型定义（Mailbox/ProcessData）
-从站初始化信息--………-主站配置文件分为3部分：
（1） 主站节点：主要包括主站信息和广播寻址信息，主站信息主要包括主站名、目的地址、源地址、以太网类型、广播寻址信息是用广播方式对对所有从站进行相同地初始化。
（2） 从站节点：此部分可分为若干个从站节点，主要包括从站信息、类型、从站初始化信息、从站信息主要包括从站名、物理地址、位置地址等；如果从站类型信息部分为“MailBox”，则此从站为复杂设备，从站接从站应用程序控制器，若为“ProcessData”则从站为简单设备，下面接I/O端子。从站初始化信息部分是针对单个从站，用位置寻址和物理寻址方式对某些寄存器进行配置。
（3） 周期数据信息：此部分信息是主站程序初始化过程数据帧的依据。
从站描述文件为所开发的从站具有的资源信息，在网络运行时主站根据从站配置文件发送数据帧。从站描述文件包含从站设备开发商描述，包含开发商ID和名字及商标信息。
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时间：2023-12-05 06:45
亚信电子(ASIX Electronics Corp.)推出大中华地区首款EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC, 有提供AX58200评估板与免费的开发板支持套件(BSP)，其中包括参考电路图、印刷电路板布线图、软体/硬体开发设计相关技术文件及使用手册、产品设计相关软体等。基本上只要参考以下介绍视频就可以自己架设好AX58200 EtherCAT从站开发环境.
大中华区首款EtherCAT从站专用通讯SoC
亚信工业以太网控制芯片解决方案介绍
18分钟快速架设AX58200 EtherCAT从站ADIO开发套件环境
