工业机械手是用什么系统控制的？

发布网友发布时间：2022-04-22 04:39

共4个回答

热心网友时间：2023-07-26 02:58

简单一些过去都是用PLC控制，维护和接线等等工作量大。现在发展有专门的机械手控制系统，运动控制+驱动。华成的注塑机械手控制系统、机床冲压等都是专用的系统。也有其他厂家，通用的系统，都能满足不同机械手厂家需求。

热心网友时间：2023-07-26 02:59

机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。
每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

热心网友时间：2023-07-26 03:00

机械手的控制系统一般有脉冲和总线（CANopen、EtherCAT、RTEX）控制几种类型，看具体的工艺应用需求。如对位置的精度和传输速率有高要求，一定要上一款好的控制器。国内做这个的有朗宇芯，还有其它一些厂商

热心网友时间：2023-07-26 03:00